[發(fā)明專利]一種快遞運(yùn)輸系統(tǒng)及快遞件分揀平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611159512.8
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106733674A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林燦然;林華彪;成思源;周鵬;林錦輝;張嘉榮;陳樂南;陳爍華;覃廣智;葉金培;劉吉安
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種快遞件分揀平臺，其特征在于，包括控制器、貨物平臺(7)、水平移動組件和豎直移動組件；

所述水平移動組件包括水平導(dǎo)軌(10)和水平驅(qū)動裝置，所述豎直移動組件包括豎直驅(qū)動裝置和與所述水平導(dǎo)軌(10)配合連接的豎直導(dǎo)軌(8)，所述貨物平臺(7)設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌(10)或所述豎直導(dǎo)軌(8)上；

所述貨物平臺(7)上相對設(shè)置有夾手(6)，所述夾手(6)能夠在夾手驅(qū)動裝置的帶動下相對所述貨物平臺(7)前后移動，且所述夾手(6)能夠相對移動以夾取貨物；

所述水平驅(qū)動裝置、所述豎直驅(qū)動裝置與所述夾手驅(qū)動裝置均與所述控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞件分揀平臺，其特征在于，所述貨物平臺(7)設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌(8)上，且能夠在所述豎直驅(qū)動裝置的帶動下沿所述豎直導(dǎo)軌(8)直線移動，所述豎直導(dǎo)軌(8)能夠在所述水平驅(qū)動裝置的帶動下沿所述水平導(dǎo)軌(10)直線移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞件分揀平臺，其特征在于，所述水平驅(qū)動裝置包括水平皮帶輪機(jī)構(gòu)(15)和用于帶動所述水平皮帶輪機(jī)構(gòu)(15)的水平皮帶傳動的水平電機(jī)(13)，所述豎直導(dǎo)軌(8)與所述水平皮帶固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快遞件分揀平臺，其特征在于，所述豎直驅(qū)動裝置包括與所述豎直導(dǎo)軌(8)平行設(shè)置的豎直絲桿(3)和用于帶動所述豎直絲桿(3)轉(zhuǎn)動的豎直電機(jī)(1)，所述水平導(dǎo)軌(10)與所述豎直絲桿(3)螺紋配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞件分揀平臺，其特征在于，所述豎直導(dǎo)軌(8)通過水平滑塊(20)與所述水平導(dǎo)軌(10)滑動連接，所述貨物平臺(7)通過豎直滑塊(18)與所述豎直導(dǎo)軌(8)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的快遞件分揀平臺，其特征在于，所述夾手驅(qū)動裝置包括左右夾手電機(jī)(4)，所述左右夾手電機(jī)(4)通過傳動皮帶(14)帶動水平絲桿(2)轉(zhuǎn)動，相對的所述夾手(6)分別連接有舵機(jī)(5)，所述舵機(jī)(5)均與所述水平絲桿(2)配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快遞件分揀平臺，其特征在于，所述夾手驅(qū)動裝置還包括前后夾手電機(jī)，所述前后夾手電機(jī)與前后皮帶輪機(jī)構(gòu)連接以帶動所述前后皮帶輪機(jī)構(gòu)的前后皮帶傳動，所述夾手(6)與所述前后皮帶固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快遞件分揀平臺，其特征在于，還包括用于支撐所述水平導(dǎo)軌(10)的支承機(jī)架(9)，所述水平導(dǎo)軌(10)與所述支撐機(jī)架固定連接，所述支承機(jī)架(9)的底端固定連接有底座(11)。

9.一種快遞運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括用于運(yùn)輸快遞件的無人機(jī)和用于存放所述快遞件的快遞柜，還包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的快遞件分揀平臺，所述快遞件分揀平臺用于接收所述無人機(jī)運(yùn)輸?shù)目爝f件并將該快遞件移動至所述快遞柜的對應(yīng)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快遞運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述快遞柜包括多層用于存放所述貨物的儲存腔，所述快遞柜的頂端設(shè)置有用于所述無人機(jī)識別以降落的無人機(jī)識別板，所述無人機(jī)識別板的一側(cè)設(shè)置有用于掃描所述貨物的條形碼信息的掃描儀，所述掃描儀與所述控制器電性連接。