[發明專利]待繪制場地的繪圖方法

有效

• 申請號: 201611159490.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108230420B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李學鋒
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06Q50/20
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;竺云

本發明公開了一種待繪制場地的繪圖方法，包含：移動終端下載電子圖紙；在實際場地中確定場地的第一拐點A的位置；確定第一拐點A在第一坐標系中的坐標，并據此確定該第一拐點A在第二坐標系中的坐標；在實際場地中確定第二拐點B的位置，并確定第二拐點B在第一坐標系中的坐標，并據此確定該第二拐點B在第二坐標系中的坐標，第二拐點B與第一拐點A相鄰；計算其余各拐點在第二坐標系中的坐標，并據此確定其余各拐點在第一坐標系中的坐標；確定其余各拐點在實際場地中的位置。本發明能夠簡化場地測繪和拐點位置信息采集的過程，并提高準確性。

技術領域

本發明涉及測繪領域，具體涉及對駕駛培訓場地的測繪技術。

背景技術

隨著私家車輛的普及，駕駛培訓的需求迅速增長。

在駕駛培訓時，需要在有明確標線的駕駛項目場地中進行練習，比如駕駛培訓的倒車入庫等駕駛項目，需要在地面上有適合倒車入庫的相關邊界的標線。

目前，全國在駕駛培訓以及考試中都在廣泛采用基于全球定位系統的差分定位，結合車輛輪廓坐標數據對駕駛的車輛位置與采集的駕駛場地的電子圖紙，進行相對位置的判斷來對駕駛的正確性進行評判。要完成這些評判，需要對駕駛場地的圖形的準確坐標數據進行采集，并錄入駕駛培訓考試系統，但目前很多都是先繪制場地圖形，再通過使用全球定位系統的差分定位設備對場地圖形的各拐點坐標信息進行采集來完成繪圖。

具體地說，從繪圖到坐標采集的過程如下：

1.根據駕駛培訓考試場地要求來尋找制作出場地設計圖紙，在圖紙中標出各邊線長度距離。

2.在需要繪制的場地根據場地的設計圖紙通過皮尺等工具來測試確認各邊線的各拐點位置。

3.按照圖紙將拐彎點連接起來完成駕駛場地繪制。

4.然后通過RTK定位設備對場地圖形的各拐點坐標進行測量并錄入駕駛培訓系統來完成實際圖形各拐點坐標采集的工作。

上述繪制方法在測量的過程中，通過皮尺等傳統工具測量存在較的人為因素，需要很多的專性化，因為將圖紙準確映射到實際地面需要專業性的知識，對于有復雜的場景繪制時測量方法較為復雜，在繪圖過程中容易出現繪制的圖形比例不正確，變形等誤差大的問題。由于能夠有效的提高駕駛培訓技能需要有標準準確的駕駛練習場地圖形，如果發現繪圖誤差較大就可能需要返工重新繪制，花費時間較長。同時如果需要基于RTK的駕駛培訓評判系統需要對駕駛場地的道路圖形的各拐點坐標進行采集并錄入系統。

綜上所述，本領域迫切需要一種更好的駕駛培訓場地繪制方法，簡化繪制和各拐點坐標采集的過程，并能夠提高效率和準確性。

發明內容

本發明的目的就是提供一種待繪制場地的繪圖方法，不但能夠提高場地測繪的準確性，還能夠使待繪制場地的繪制和場地中各拐點坐標采集的過程更為簡單高效。

在本發明的第一個方面，提供了一種待繪制場地的繪圖方法，包含以下步驟：

移動終端下載待繪制場地的電子圖紙；

在實際場地中確定該待繪制場地的第一拐點A的位置；

通過與該移動終端通信的差分定位設備，確定該第一拐點A在第一坐標系中的坐標，并據此確定該第一拐點A在第二坐標系中的坐標，其中該第二坐標系是第一坐標系的投影平面坐標系；

通過與該移動終端通信的差分定位設備，根據該移動終端中的電子圖紙以及該第一拐點A在實際場地中的位置，在該實際場地中確定第二拐點B的位置，并確定該第二拐點B在第一坐標系中的坐標，并據此確定該第二拐點B在第二坐標系中的坐標，其中，該第二拐點B與該第一拐點A相鄰；

根據該電子圖紙、第一拐點A和第二拐點B在第二坐標系中的坐標，計算其余各拐點在第二坐標系中的坐標，并據此確定該其余各拐點在第一坐標系中的坐標；