[發(fā)明專利]待繪制場地的繪圖方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611159490.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108230420B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 李學鋒
• 申請（專利權）人: 千尋位置網(wǎng)絡有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06Q50/20
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;竺云

1.一種待繪制場地的繪圖方法，其特征在于，包含以下步驟：

移動終端下載待繪制場地的電子圖紙，

在實際場地中確定所述待繪制場地的第一拐點A的位置；

通過與所述移動終端通信的差分定位設備，確定所述第一拐點A在第一坐標系中的坐標，并據(jù)此確定該第一拐點A在第二坐標系中的坐標，其中所述第二坐標系是第一坐標系的投影平面坐標系；

通過與所述移動終端通信的差分定位設備，根據(jù)所述移動終端中的電子圖紙以及所述第一拐點A在實際場地中的位置，在所述實際場地中確定第二拐點B的位置，并確定所述第二拐點B在第一坐標系中的坐標，并據(jù)此確定該第二拐點B在第二坐標系中的坐標，其中，所述第二拐點B與所述第一拐點A相鄰；

根據(jù)所述電子圖紙、第一拐點A和第二拐點B在第二坐標系中的坐標，計算其余各拐點在第二坐標系中的坐標，并據(jù)此確定所述其余各拐點在第一坐標系中的坐標；

通過與所述移動終端通信的差分定位設備，根據(jù)所述其余各拐點在第一坐標系中的坐標，確定所述其余各拐點在實際場地中的位置；以及

根據(jù)所述移動終端中存儲的電子圖紙，連接所述實際場地中所有已經(jīng)標記的拐點的位置；其中，

所述移動終端連接到所述差分定位設備，使用所述移動終端上的軟件以向導方式來引導繪圖者通過所述差分定位設備以及所述移動終端上的電子羅盤傳感器來找到電子圖紙上的圖形的各拐點位置在所述實際的地面上的位置，達到繪制場地，并且，在繪圖時通過所述移動終端接收到的所述差分定位設備的定位坐標以及所述移動終端上的電子羅盤傳感器獲得的方位信息，通過軟件的圖形及聲音引導所述繪圖者將所述差分定位設備向指定的方向移動多少距離來確定繪制圖形的各拐點實際位置，并且，所述差分定位設備沿實際的繪圖方向通過所述移動終端上的軟件來實時計算并顯示第一拐點A的實際坐標到當前差分定位設備的實際的距離來引導繪圖者找到第二拐點B的位置，即第二拐點B到第一拐點A的長度的點，并通過軟件記為第二拐點B，所述軟件采集第二拐點B的WGS84坐標，同時根據(jù)WGS84的投影平面坐標記為(Xb,Yb)，所述軟件根據(jù)三角函數(shù)計算出坐標軸的旋轉角θ的值：θ＝arctan(Yb/Xb)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

在“計算其余各拐點在第二坐標系中的坐標”的步驟中，還包含以下子步驟：

根據(jù)所述第一拐點A在第一坐標系中的坐標和在第二坐標系中的坐標，確定所述第二坐標系相對于第一坐標系的平移參數(shù)，并且，根據(jù)所述第一拐點A和第二拐點B各自在第一坐標系中的坐標與在第二坐標系中的坐標，確定所述第二坐標系相對于第一坐標系的旋轉參數(shù)；

根據(jù)所述電子圖紙、第一拐點A和第二拐點B在第二坐標系中的坐標，以及所述平移參數(shù)和旋轉參數(shù)，計算所述其余各拐點在第二坐標系中的坐標。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

在“確定所述其余各拐點在第一坐標系中的坐標”的步驟中，根據(jù)所述其余各拐點在第二坐標系中的坐標，通過投影算法的反算法計算所述其余各拐點在第一坐標系中的坐標。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包含以下步驟：所述移動終端存儲并上傳所述所有已經(jīng)標記的拐點在第一坐標系中的坐標。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述差分定位設備是RTK設備。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述RTK設備集成在所述移動終端中。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述RTK設備獨立于所述移動終端。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐標系是WGS84坐標系，所述第二坐標系是WGS84投影平面坐標系。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述場地是駕駛培訓場地。