[發明專利]牽引式踝關節康復訓練器

有效

• 申請號: 201611159488.8
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108210242B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張宇玲;徐鵬飛;于曉杰;馮敏儀;鄒任玲;趙展
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

一種牽引式踝關節康復訓練器，包括底座、滑輪支架、氣壓升降臺、小腿托、腳套、電機驅動機構和屈伸運動牽引機構，滑輪支架安裝在底座的一端，氣壓升降臺安裝在底座的中間，電機驅動機構安裝在底座的一側，屈伸運動牽引機構設置在電機驅動機構、滑輪支架和腳套之間，小腿托活動連接在氣壓升降臺上，腳套設有上掛鉤和下掛鉤，上掛鉤和下掛鉤分別通過屈伸運動牽引機構與電機驅動機構相連，氣壓升降臺帶動小腿托升降，電機驅動機構通過屈伸運動牽引機構帶動腳套實現屈伸運動。本發明利用電機連接牽引繩，通過牽引繩連接腳套帶動踝關節作屈伸或側翻運動，可有效協助踝關節損傷患者進行術后康復訓練，或對踝關節畸形患者進行矯正治療。結構簡潔，操作方便。

技術領域

本發明涉及一種康復訓練設備，尤其涉及一種利用電機帶動繩索協助踝關節進行背屈、跖屈、內翻、外翻運動的牽引式踝關節訓練器。

背景技術

踝關節是人體負重最大的關節，也是人體下肢運動的關鍵關節，是骨折最易發生的部位。隨著人口老齡化的加劇，交通工具的快速發展以及人們生活節奏的加快，踝關節損傷已然成為骨科常見病。

目前，踝關節康復訓練主要通過治療師的手對患者進行背屈/跖屈、內翻/外翻、內旋/外旋的康復訓練。這種訓練方式對患者踝關節的功能恢復起到了重要作用，并幫助臨床工作者積累了豐富的實踐經驗和理論水平。但是，這種康復訓練模式存在一些問題。首先，“手把手”的“一對一”康復訓練使得治療師嚴重缺乏；其次，傳統的人工康復訓練消耗治療師大量的時間精力，從而，很難保證充足的訓練時間和足夠的訓練強度，治療的效果也多取決于治療師的經驗和水平；再次，患者多被動治療，參與治療的主動性不夠，從而加大了訓練的難度。在我國目前醫療資源嚴重短缺的情況下，很多踝關節術后患者或者踝關節畸形患者，沒有方便長期且隨時進行的踝關節輔助訓練，或者只能夠進行一些不規范的康復訓練，造成踝關節不穩從而出現反復扭傷以及關節活動障礙等，嚴重影響了患者的生活質量。因此，開拓廣泛的康復訓練方法是解決患者踝關節功能障礙的當務之急。

目前臨床使用的踝關節康復器械種類繁多，具有一定訓練效果，但是大都存在功能單一、成本過高、使用不便等缺點，大多為醫院和康復機構使用。還有很多踝關節康復機器人尚處于研究階段。因此，針對患者家庭訓練需求，研發使用方便、康復效果好、功能豐富、價格低廉的踝關節康復訓練器，既可解決醫療資源短缺引起的長期康復訓練的困難，又打破了原有手法治療的質量局限，將治療師從體力勞動中解放出來，具有一定的實用價值和良好的應用前景。

發明內容

本發明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種牽引式踝關節康復訓練器。

為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現：

一種牽引式踝關節康復訓練器，包括底座、滑輪支架、氣壓升降臺、小腿托、腳套、電機驅動機構和屈伸運動牽引機構，滑輪支架安裝在底座的一端，氣壓升降臺安裝在底座的中間，電機驅動機構安裝在底座的一側，屈伸運動牽引機構設置在電機驅動機構、滑輪支架和腳套之間，小腿托活動連接在氣壓升降臺上，腳套設有上掛鉤和下掛鉤，上掛鉤和下掛鉤分別通過屈伸運動牽引機構與電機驅動機構相連，氣壓升降臺帶動小腿托升降，電機驅動機構通過屈伸運動牽引機構帶動腳套實現屈伸運動。

所述屈伸運動牽引機構包括定滑輪、張緊輪、雙滑輪和屈伸運動牽引繩，所述電機驅動機構設有驅動輪，所述滑輪支架設有懸臂，雙滑輪安裝在驅動輪的前方底座上，張緊輪安裝在滑輪支架的上端，定滑輪安裝在懸臂的前端，屈伸運動牽引繩的一端沿驅動輪經雙滑輪、張緊輪、定滑輪與腳套的上掛鉤相連，屈伸運動牽引繩的另一端沿驅動輪經雙滑輪與腳套的下掛鉤相連。

還包括側翻運動牽引機構，該側翻運動牽引機構包括側翻運動牽引繩和花籃螺絲收緊器，所述腳套設有左掛鉤和右掛鉤，所述滑輪支架設有多個左側掛鉤和右側掛鉤；側翻運動牽引繩的一端沿驅動輪經雙滑輪、左側掛鉤與腳套的左掛鉤相連，側翻運動牽引繩的另一端沿驅動輪經雙滑輪、右側掛鉤與腳套的右掛鉤相連；花籃螺絲收緊器連接在兩段側翻運動牽引繩之間，電機驅動機構通過側翻運動牽引機構帶動腳套實現側翻運動。