[發(fā)明專利]牽引式踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611159488.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108210242B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宇玲;徐鵬飛;于曉杰;馮敏儀;鄒任玲;趙展
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種牽引式踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：包括底座、滑輪支架、氣壓升降臺(tái)、小腿托、腳套、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和屈伸運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，滑輪支架安裝在底座的一端，氣壓升降臺(tái)安裝在底座的中間，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座的一側(cè)，屈伸運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪支架和腳套之間，小腿托活動(dòng)連接在氣壓升降臺(tái)上，腳套設(shè)有上掛鉤和下掛鉤，上掛鉤和下掛鉤分別通過(guò)屈伸運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，氣壓升降臺(tái)帶動(dòng)小腿托升降，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)屈伸運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腳套實(shí)現(xiàn)屈伸運(yùn)動(dòng)；

所述屈伸運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括定滑輪、張緊輪、雙滑輪和屈伸運(yùn)動(dòng)牽引繩，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述滑輪支架設(shè)有懸臂，雙滑輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪的前方底座上，張緊輪安裝在滑輪支架的上端，定滑輪安裝在懸臂的前端，屈伸運(yùn)動(dòng)牽引繩的一端沿驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)雙滑輪、張緊輪、定滑輪與腳套的上掛鉤相連，屈伸運(yùn)動(dòng)牽引繩的另一端沿驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)雙滑輪與腳套的下掛鉤相連；

還包括側(cè)翻運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，該側(cè)翻運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括側(cè)翻運(yùn)動(dòng)牽引繩和花籃螺絲收緊器，所述腳套設(shè)有左掛鉤和右掛鉤，所述滑輪支架設(shè)有多個(gè)左側(cè)掛鉤和右側(cè)掛鉤；側(cè)翻運(yùn)動(dòng)牽引繩的一端沿驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)雙滑輪、左側(cè)掛鉤與腳套的左掛鉤相連，側(cè)翻運(yùn)動(dòng)牽引繩的另一端沿驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)雙滑輪、右側(cè)掛鉤與腳套的右掛鉤相連；花籃螺絲收緊器連接在兩段側(cè)翻運(yùn)動(dòng)牽引繩之間，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)側(cè)翻運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)腳套實(shí)現(xiàn)側(cè)翻運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述底座下面安裝有多個(gè)萬(wàn)向輪，底座上面設(shè)有滑槽，所述氣壓升降臺(tái)架設(shè)在該滑槽上可沿滑槽前后移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由時(shí)間繼電器控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)有規(guī)律的變換。