[發明專利]一種雙頭銑床控制方法以及相應的控制系統

在審

• 申請號: 201611159360.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108213525A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 凌益民
• 申請（專利權）人: 東莞市固達機械制造有限公司
• 主分類號: B23C1/04
• 分類號: B23C1/04;B23C3/04
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明屬于機加工技術領域，具體公開了一種雙頭銑床控制方法以及相應的控制系統。雙頭銑床控制系統包括壓料模塊、第一加工面定位模塊、第二加工面定位模塊、刀位調整模塊、刀頭調整模塊以及滑動座調整模塊。第一加工面定位模塊和第二加工面定位模塊負責確定工件的兩個加工面，壓料模塊負責壓緊加工臺上的工件，刀頭調整模塊和刀位調整模塊負責控制銑床的兩個銑頭，滑動座調整模塊負責驅動滑動座運動，進而帶動加工臺上的工件通過兩個銑削工位，完成工件的銑削和/或倒角。本發明提供的雙頭銑床控制方法以及相應的控制系統，有效擴展了銑床的功能和適用性，提高了銑床的作業效率和加工精度，降低了機加工產業的勞動強度，添補了市場空白。

技術領域

本發明屬于機加工控制系統技術領域，具體公開了一種雙頭銑床的軟體控制方法以及相應的模塊化控制系統。

背景技術

現有銑床控制系統由于控制功能過于單一而無法適應日益復雜的銑削加工需求，當工件上存在多個銑削面或者同時存在多個倒角邊時，往往需要操作工多次安放工件并通過多個加工工序才能完成零件的最終成型。有鑒于此，有必要開發一種雙頭銑床控制系統以完善銑床功能，提高銑削加工的精度和作業效率。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種雙頭銑床控制方法以及相應的控制系統，擴展銑床的功能和適用性，提高銑床的工作效率和加工精度，降低機加工產業的勞動強度，添補市場空白。

本發明為實現其技術效果而采用的技術方案為：一種雙頭銑床控制系統，用于控制雙頭銑床的運行，該雙頭銑床包括銑床固定座、銑床滑動座、旋轉工作臺、第一工位、第二工位、壓料機構和自動定位機構；銑床滑動座通過絲杠滑臺模組可滑動連接在銑床固定座上；旋轉工作臺通過回轉支承及其驅動電機可轉動安裝在銑床滑動座上；壓料機構包括壓料驅動部件和壓料桿；自動定位機構包括定位驅動部件和定位塊；第一工位和第二工位上分別設置有銑頭、銑頭驅動裝置及銑頭調節機構，銑頭調節機構包括銑頭固定座、銑頭滑動座及設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組，其特征在于：該雙頭銑床控制系統包括：壓料模塊，通過壓料驅動部件驅動壓料桿壓緊放置在旋轉工作臺上的工件或者松開旋轉工作臺上的工件；第一加工面定位模塊，指令定位驅動部件驅動定位塊將工件的第一加工面推送至該雙頭銑床的加工基準面，實現第一加工面的定位，然后指令定位驅動部件驅動定位塊復位；第二加工面定位模塊，通過自動測距裝置或基于基準面以及工件的實際尺寸確定工件的第二加工面；刀位調整模塊，通過指令設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機旋轉，將第一銑頭和第二銑頭定位至相應于第一加工面和第二加工面的位置；或者，通過指令設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機反轉，令第一銑頭和第二銑頭退刀；刀頭調整模塊，通過控制銑頭驅動裝置令第一銑頭和第二銑頭旋轉或靜止；滑動座調整模塊，通過指令設置于銑床滑動座和銑床固定座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機旋轉，令銑床滑動座帶動旋轉工作臺通過第一工位和第二工位；或者，通過指令設置于銑床固定座和銑床滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機反轉，令銑床滑動座帶動旋轉工作臺復位。

進一步地，本發明雙頭銑床控制系統還包括一個工件旋轉模塊，該工件旋轉模塊通過對回轉支承驅動電機的控制，可以將工件的加工面調整到適宜的方位。

進一步地，本發明雙頭銑床控制系統中第二加工面定位模塊負責采集并解析來自紅外測距裝置、激光測距裝置或氣動測量裝置的檢測數據，并根據檢測到的數據進行第二加工面的定位；或者，第二加工面定位模塊根據基準面或第一加工面的位置以及工件的實際尺寸進行第二加工面的定位。

與前述雙頭銑床控制系統一一相對應，本發明還提供了相應的雙頭銑床控制方法，具體為：