[發(fā)明專利]一種雙頭銑床控制方法以及相應的控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108213525A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 凌益民
• 申請（專利權）人: 東莞市固達機械制造有限公司
• 主分類號: B23C1/04
• 分類號: B23C1/04;B23C3/04
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種雙頭銑床控制系統(tǒng)，用于控制雙頭銑床的運行，該雙頭銑床包括銑床固定座、銑床滑動座、旋轉工作臺、第一工位、第二工位、壓料機構和自動定位機構；銑床滑動座通過絲杠滑臺模組可滑動連接在銑床固定座上；旋轉工作臺通過回轉支承及其驅動電機可轉動安裝在銑床滑動座上；壓料機構包括壓料驅動部件和壓料桿；自動定位機構包括定位驅動部件和定位塊；第一工位和第二工位上分別設置有銑頭、銑頭驅動裝置及銑頭調節(jié)機構，銑頭調節(jié)機構包括銑頭固定座、銑頭滑動座及設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組，其特征在于：該雙頭銑床控制系統(tǒng)包括：

壓料模塊，通過壓料驅動部件驅動壓料桿壓緊放置在旋轉工作臺上的工件或者松開放置在旋轉工作臺上的工件；

第一加工面定位模塊，指令定位驅動部件驅動定位塊將工件的第一加工面推送至該雙頭銑床的加工基準面，實現(xiàn)第一加工面的定位；第一加工面定位完成后，再指令定位驅動部件驅動定位塊復位；

第二加工面定位模塊，通過自動測距裝置或者基于基準面以及工件的實際尺寸確定工件的第二加工面；

刀位調整模塊，指令設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機旋轉，將第一銑頭和第二銑頭定位至相應于第一加工面和第二加工面的位置；或者，指令設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機反轉，令第一銑頭和第二銑頭退刀；

刀頭調整模塊，通過控制銑頭驅動裝置令第一銑頭和第二銑頭旋轉或靜止；

滑動座調整模塊，指令設置于銑床滑動座和銑床固定座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機旋轉，令銑床滑動座帶動旋轉工作臺通過第一工位和第二工位；或者，指令設置于銑床固定座和銑床滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機反轉，令銑床滑動座帶動旋轉工作臺復位。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙頭銑床控制系統(tǒng)，其特征在于：所述雙頭銑床控制系統(tǒng)還包括一個工件旋轉模塊，所述工件旋轉模塊用于通過對回轉支承驅動電機的控制將工件的加工面調整到適宜的方位。

3.根據(jù)權利要求1所述的雙頭銑床控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二加工面定位模塊采集并解析來自紅外測距裝置、激光測距裝置或氣動測量裝置的檢測數(shù)據(jù)，基于檢測數(shù)據(jù)進行第二加工面的定位；或者，所述第二加工面定位模塊根據(jù)所述基準面或第一加工面的位置以及工件的實際尺寸進行第二加工面的定位。

4.一種雙頭銑床控制方法，用于控制雙頭銑床的運行，該雙頭銑床包括銑床固定座、銑床滑動座、旋轉工作臺、第一工位、第二工位、壓料機構和自動定位機構；銑床滑動座通過絲杠滑臺模組可滑動連接在銑床固定座上；旋轉工作臺通過回轉支承及其驅動電機可轉動安裝在銑床滑動座上；壓料機構包括壓料驅動部件和壓料桿；自動定位機構包括定位驅動部件和定位塊；第一工位和第二工位上分別設置有銑頭、銑頭驅動裝置及銑頭調節(jié)機構，銑頭調節(jié)機構包括銑頭固定座、銑頭滑動座及設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組，其特征在于：該雙頭銑床控制方法包括：

壓料步驟，指令壓料驅動部件驅動壓料桿壓緊或松開放置在旋轉工作臺上的工件；

第一加工面定位步驟，指令定位驅動部件驅動定位塊將工件的第一加工面推送至該雙頭銑床的加工基準面，實現(xiàn)第一加工面的定位；第一加工面定位完成后，再指令定位驅動部件驅動定位塊復位；

第二加工面定位步驟，通過自動測距裝置或者基于基準面以及工件的實際尺寸確定工件的第二加工面；

刀位調整步驟，指令設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機旋轉，將第一銑頭和第二銑頭定位至相應于第一加工面和第二加工面的位置；或者，指令設置于銑頭固定座和銑頭滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機反轉，令第一銑頭和第二銑頭退刀；

刀頭調整步驟，通過銑頭驅動裝置令第一銑頭和第二銑頭旋轉或靜止；

滑動座調整步驟，指令設置于銑床滑動座和銑床固定座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機旋轉，令銑床滑動座帶動旋轉工作臺通過第一工位和第二工位；或者，指令設置于銑床固定座和銑床滑動座之間的絲杠滑臺模組的驅動電機反轉，令銑床滑動座帶動旋轉工作臺復位。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙頭銑床控制方法，其特征在于：所述雙頭銑床控制方法還包括一個工件旋轉步驟，所述工件旋轉步驟用于通過對回轉支承驅動電機的控制將工件的加工面調整到適宜的方位。

6.根據(jù)權利要求1所述的雙頭銑床控制方法，其特征在于：所述第二加工面定位步驟采集并解析來自紅外測距裝置、激光測距裝置或氣動測量裝置的檢測數(shù)據(jù)，基于檢測數(shù)據(jù)進行第二加工面的定位；或者，所述第二加工面定位步驟根據(jù)所述基準面或第一加工面的位置以及工件的實際尺寸進行第二加工面的定位。