[發明專利]光波距離測定裝置

有效

• 申請號: 201611159095.7
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107037442B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 湯淺太一
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S7/481
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 閆小龍;陳嵐

本發明涉及光波距離測定裝置。構成為：具備：投射光學系統，將測距光向測距光軸上射出；以及光接收光學系統，將反射測距光向光接收元件引導，所述投射光學系統具有使投射光軸以與光接收光軸一致的方式偏向的投射光軸偏向部，所述光接收光學系統具有被配置在同一平面上的第一光接收光軸偏向部和第二光接收光軸偏向部，所述光接收元件被配置在與所述第一光接收光軸偏向部和所述第二光接收光軸偏向部不同的平面上。

技術領域

本發明涉及對來自測定對象物的反射光進行光接收來進行測距的光波距離測定裝置。

背景技術

激光掃描儀或全站儀等測量裝置具有通過使用了反射棱鏡的棱鏡測距、不使用反射棱鏡的無棱鏡測距來檢測出到測定對象物的距離的光波距離測定裝置。

用于光波距離測定裝置的光學系統被要求能夠以高倍率且以高分辨率瞄準。因此，構成光學系統的透鏡（或透鏡組）的口徑為大直徑，焦距也變長。因此，光學系統大，此外，重量也高。

光波距離測定裝置具有由多個透鏡構成的透鏡組，入射光由于透鏡的彎曲作用而在光接收面上成像。該透鏡組具有焦距f，該焦距由光波距離測定裝置的光學系統被要求的性能決定。

因此，光波距離測定裝置的光接收部需要能夠收納透鏡組的大小，光軸方向的長度依賴于焦距f。此外，近年來，謀求光波距離測定裝置的小型化、輕量化，但是，關于光學系統，由于透鏡組的大小、焦距f的制約而難以小型化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種謀求光學系統的小型化的光波距離測定裝置。

為了達成上述目的，本發明的光波距離測定裝置構成為：具備：投射光學系統，將從測距光源發出的測距光向測距光軸上射出；以及光接收光學系統，對來自測定對象物的反射測距光進行光接收并向光接收元件引導，所述投射光學系統被配置為投射光軸與光接收光軸交叉，并且在所述投射光軸與所述光接收光軸的交叉位置具有使所述投射光軸以與所述光接收光軸一致的方式偏向的投射光軸偏向部，所述光接收光學系統具有被配置在同一平面上的第一光接收光軸偏向部和第二光接收光軸偏向部，所述第一光接收光軸偏向部使所述光接收光軸朝向所述第二光接收光軸偏向部偏向，該第二光接收光軸偏向部使所述光接收光軸朝向被配置在與所述第一光接收光軸偏向部和所述第二光接收光軸偏向部不同的平面上的所述光接收元件偏向。

此外，在本發明的光波距離測定裝置中，所述投射光軸偏向部為分束器，在反射測距光的光路上設置有在中心部貫穿設置有孔的透明光學構件的光路長度調整構件，所述孔為只有透射所述分束器的反射測距光通過的大小，以使通過所述分束器而延長的反射測距光的光路長度與透射所述光路長度調整構件而延長的反射測距光的光路長度相等的方式設定所述光路長度調整構件的板厚。

此外，本發明的光波距離測定裝置還具備掃描反射鏡，所述掃描反射鏡被設置在所述測距光軸上，通過所述掃描反射鏡旋轉照射所述測距光。

此外，在本發明的光波距離測定裝置中，在所述掃描反射鏡的測定對象物側設置有窗部，該窗部與所述掃描反射鏡整體地旋轉。

此外，本發明的光波距離測定裝置還具備攝像部，所述攝像部具有攝像光軸和攝像光軸偏向部，所述攝像光軸偏向部使所述攝像光軸以與所述投射光軸和所述光接收光軸為同軸的方式偏向。

此外，本發明的光波距離測定裝置還具備激光指示器照射部，所述激光指示器照射部具有激光指示器光軸和激光指示器光軸偏向部，所述激光指示器光軸偏向部使所述激光指示器光軸以與所述投射光軸為同軸的方式偏向。

此外，本發明的光波距離測定裝置還具備追蹤光照明系統，所述追蹤光照明系統具有發出追蹤光的追蹤光源、以及使追蹤光軸朝向所述第二光接收光軸偏向部偏向的追蹤光軸偏向部，使所述第二光接收光軸偏向部為僅使追蹤光透射的分色鏡。