[發(fā)明專(zhuān)利]光波距離測(cè)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611159095.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107037442B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯淺太一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社拓普康
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/42
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/42;G01S7/481
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 閆小龍;陳嵐

1.一種光波距離測(cè)定裝置，其中，構(gòu)成為：具備：投射光學(xué)系統(tǒng)，將從測(cè)距光源發(fā)出的測(cè)距光向測(cè)距光軸上射出；以及光接收光學(xué)系統(tǒng)，對(duì)來(lái)自測(cè)定對(duì)象物的反射測(cè)距光進(jìn)行光接收并向光接收元件引導(dǎo)，所述投射光學(xué)系統(tǒng)具有使所述測(cè)距光偏向所述測(cè)定對(duì)象物的投射光軸偏向部，所述光接收光學(xué)系統(tǒng)具有被配置在同一平面上的第一光接收光軸偏向部和第二光接收光軸偏向部，所述第一光接收光軸偏向部使光接收光軸朝向所述第二光接收光軸偏向部偏向，該第二光接收光軸偏向部使所述光接收光軸朝向被配置在與所述第一光接收光軸偏向部和所述第二光接收光軸偏向部不同的平面上的所述光接收元件偏向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，所述投射光軸偏向部為分束器，在反射測(cè)距光的光路上設(shè)置有在中心部貫穿設(shè)置有孔的透明光學(xué)構(gòu)件的光路長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件，所述孔為只有透射所述分束器的反射測(cè)距光通過(guò)的大小，以使通過(guò)所述分束器而延長(zhǎng)的反射測(cè)距光的光路長(zhǎng)度與透射所述光路長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件而延長(zhǎng)的反射測(cè)距光的光路長(zhǎng)度相等的方式設(shè)定所述光路長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件的板厚。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備掃描反射鏡，所述掃描反射鏡被設(shè)置在所述測(cè)距光軸上，通過(guò)所述掃描反射鏡旋轉(zhuǎn)照射所述測(cè)距光。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，在所述掃描反射鏡的測(cè)定對(duì)象物側(cè)設(shè)置有窗部，該窗部與所述掃描反射鏡整體地旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2或權(quán)利要求4之中的任一項(xiàng)所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備攝像部，所述攝像部具有攝像光軸和攝像光軸偏向部，所述攝像光軸偏向部使所述攝像光軸以與投射光軸和所述光接收光軸為同軸的方式偏向。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備攝像部，所述攝像部具有攝像光軸和攝像光軸偏向部，所述攝像光軸偏向部使所述攝像光軸以與所述投射光軸和所述光接收光軸為同軸的方式偏向。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備激光指示器照射部，所述激光指示器照射部具有激光指示器光軸和激光指示器光軸偏向部，所述激光指示器光軸偏向部使所述激光指示器光軸以與所述投射光軸為同軸的方式偏向。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備激光指示器照射部，所述激光指示器照射部具有激光指示器光軸和激光指示器光軸偏向部，所述激光指示器光軸偏向部使所述激光指示器光軸以與所述投射光軸為同軸的方式偏向。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備追蹤光照明系統(tǒng)，所述追蹤光照明系統(tǒng)具有發(fā)出追蹤光的追蹤光源、以及使追蹤光軸朝向所述第二光接收光軸偏向部偏向的追蹤光軸偏向部，使所述第二光接收光軸偏向部為僅使追蹤光透射的分色鏡。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7或權(quán)利要求8之中的任一項(xiàng)所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備追蹤光照明系統(tǒng)，所述追蹤光照明系統(tǒng)具有發(fā)出追蹤光的追蹤光源、以及使追蹤光軸朝向所述第二光接收光軸偏向部偏向的追蹤光軸偏向部，使所述第二光接收光軸偏向部為僅使追蹤光透射的分色鏡。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備追蹤光照明系統(tǒng)，所述追蹤光照明系統(tǒng)具有追蹤光軸和追蹤光軸偏向部，所述追蹤光軸偏向部使所述追蹤光軸以與所述投射光軸為同軸的方式偏向。

12.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7或權(quán)利要求8之中的任一項(xiàng)所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，還具備追蹤光照明系統(tǒng)，所述追蹤光照明系統(tǒng)具有追蹤光軸和追蹤光軸偏向部，所述追蹤光軸偏向部使所述追蹤光軸以與所述投射光軸為同軸的方式偏向。

13.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求11所述的光波距離測(cè)定裝置，其中，所述攝像部構(gòu)成為兼作追蹤光的光接收光學(xué)系統(tǒng)。