[發明專利]聲音檢測信息提供方法、車輛周圍聲音檢測裝置及車輛

有效

• 申請號: 201611158979.0
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107176123B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 張鈗豪;金在廣
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00;G10L25/03;G10L25/51;G10L25/84
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

本發明涉及一種用于提供聲音追蹤信息的方法，該方法包括：檢測在主車輛附近出現的聲音，從而至少基于與檢測的聲音有關的聲音數據生成聲音追蹤結果；將聲音追蹤結果中的至少一個峰值點中，具有最大概率的點的角度確定為第一車輛角度；確定候選點的角度是否是第二車輛角度，其中，在包括在除第一車輛角度外的檢測范圍內的多個峰值點中，候選點具有最大概率；以及，當候選點的角度是第二車輛角度時，生成與第一車輛角度和第二車輛角度對應的至少一個檢測信號，其中聲音追蹤結果包括是否有至少一輛另一車輛存在于隨時間連續的每一幀中的每個角度處的概率。

技術領域

本發明通常涉及一種用于提供聲音檢測信息的方法和用于檢測主車輛周圍的聲音的裝置，且更具體地，涉及一種用于提供與聲音有關的追蹤信息，以便于識別出在主車輛附近行駛的車輛的方法和裝置，以及能夠通過駕駛員輔助裝置、基于與聲音有關的追蹤信息識別出交通情況的車輛。

背景技術

在道路上行駛的車輛附近存在各種類型的聲音。如果駕駛員是至少部分聽力受損的老年人，或是對聲音方向感覺不好的人，則他或她將不敏于回應他或她本應該注意的由警告喇叭，警報器等發出的特定聲音。此外，由于已經開發出隔音相關車載技術，很有可能發生即便是具有良好聽力的駕駛員也不能正確地聽到車輛外部出現的噪聲/聲音的情況。駕駛員在聆聽來自車輛后方的特定聲音時，不能保持眼睛向前，這可能是駕駛員的安全隱患。

因此，在不破壞駕駛安全的情況下，向駕駛員通知特定聲音相關信息，例如，車輛附近存在何種聲音，聲音來自的方向等，是必需的。特別地，當多輛車輛在主車輛附近運行時，如果存在與多輛車輛有關的通知或警告，駕駛安全性將得以增強。

發明內容

本發明提供了一種至少基于關于聲音的追蹤信息來向駕駛員提供與在車輛附近行駛的多輛車輛有關的具體信息的裝置，方法和車輛。

一種用于提供聲音追蹤信息的方法可包括：檢測在主車輛附近出現的聲音，以至少基于與檢測的聲音有關的聲音數據生成聲音追蹤結果；將一點的角度確定為第一車輛角度，其中在聲音追蹤結果中的至少一個峰值點中，該點具有最大概率；確定候選點的角度是否是第二車輛角度，其中，在包括在除第一車輛角度外的檢測范圍內的多個峰值點中，該候選點具有最大概率；以及，響應于確定候選點的角度是第二車輛角度，生成與第一車輛角度和第二車輛角度對應的至少一個檢測信號，其中聲音追蹤結果包括是否有至少一輛另一車輛存在于隨時間連續的每一幀中的每個角度處的概率。

上述方法還可包括：從聲音追蹤結果中檢測至少一個峰值點和至少一個最低點，其中，各峰值點是在具有比從峰值點的概率減去閾值的值更高的概率的每個角度范圍內，具有最大概率的唯一的點，同時至少一個最低點是在具有比從最低點的概率加上閾值的值更低的概率的每個角度范圍內，具有最小概率的唯一的點。

上述方法還可包括：基于至少一個最低點將所述主車輛的后方區域劃分為非檢測區域、第一檢測區域和第二檢測區域。

上述方法還可包括：跳過與在第一檢測區域和第二檢測區域中的包括所述第一車輛角度的至少一者中的另一峰值點有關的檢測信號的生成的步驟。

確定候選點的角度是否是第二車輛角度的步驟可包括：確定兩條相交線之間的角度是否小于閾值角度，其中，兩條相交線包括在候選點和第一點之間的一條線，以及候選點和第二點之間的另一條線；以及，響應于確定角度小于閾值角度，將候選點的角度指定為第二車輛角度。

此外，第一點是從主車輛的運行方向開始，在候選點前具有最大角度的最小點，同時第二點是從運行方向開始，在候選點后具有最小角度的最小點。

此外，確定候選點的角度是否是第二車輛角度的步驟可包括：算以候選點為中心的預定角度范圍內的峭度；確定峭度是否等于或大于閾值峭度；以及，響應于確定峭度等于或大于閾值峭度，將候選點的角度指定為第二車輛角度。