[發明專利]一種三功用機械綜合運動機構

有效

• 申請號: 201611158666.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106741864B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 龐志軍;徐文良;張磊;孔祥翼;初兵
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

本發明提供一種三功用機械綜合運動機構，完成由操縱桿以手動操縱方式對第二位移輸出拉桿(23)和第一位移輸出拉桿(21)的同向位移輸出；由液壓舵機(16)以自動無級操縱方式對第二位移輸出拉桿(23)和第一位移輸出拉桿(21)的反向位移輸出；由直線電機(2)以自動有級操縱方式對第二位移輸出拉桿(23)和第一位移輸出拉桿(21)的反向位移輸出。本發明所提供的三功用機械綜合運動機構，三種工作狀態相互獨立，互不干涉，共同完成對輸出的有序控制，組成機械綜合運動機構的運動副都采用低運動副，故障率低，可靠性高，可維護性好。

技術領域

本發明屬于飛機結構技術領域，具體涉及一種三功用機械綜合運動機構。

背景技術

隨著生產的發展以及機械化、自動化程度的提高，單一的基本機構往往不能滿足復雜多樣的機械系統自動化的要求。有很多機械系統需要在多種工作模式，這就需要一種機械運動綜合裝置，去實現機械系統多功能需求。而現在的機械運動綜合裝置有些由于簡單，工作模式單一而無法實現多功能需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三功用機械綜合運動機構，能夠實現3個機械位移輸入進行綜合后，產生2個機械位移輸出。

本發明的目的通過如下技術方案實現：一種三功用機械綜合運動機構，設置在安裝座上，包括三個位移輸入端口，兩個位移輸出拉桿，設置在該安裝座上的兩個拱形搖臂和軸一，多個拉桿，多個搖臂，以及第一連桿組件和第二連桿組件；

位移輸入端口與拉桿一端相連，該拉桿另一端通過搖臂與拱形搖臂相連，該拱形搖臂中設置有與搖臂鉸接的撐桿，該搖臂通過第一連桿組件與位移輸出拉桿相連；同時該搖臂安裝到位于安裝座上的搖臂上，該搖臂通過拉桿與搖臂相連，搖臂一端固連在軸一，該搖臂另一端連接有搖臂，該搖臂通過第二連桿組件與位移輸出拉桿相連，并且該搖臂還與拱形搖臂中的撐桿相鉸接，兩拱形搖臂之間通過拉桿相連接；該軸一上還連接有搖臂，該搖臂一端與位移輸入端口連接，該搖臂另一端通過拉桿與位移輸入端口相連。

優選地是，所述第一連桿組件包括傳動搖臂、連桿，所述連桿一端與所述搖臂連接，該連桿另一端與所述傳動搖臂一端相連，該傳動搖臂另一端安裝到所述安裝座上，該傳動搖臂中間臂身部分連接有所述位移輸出拉桿。

優選地是，所述第二連桿組件包括傳動搖臂、連桿，所述連桿一端與所述搖臂連接，該連桿另一端與所述傳動搖臂一端相連，該傳動搖臂另一端安裝到所述安裝座上，該傳動搖臂中間臂身部分連接有所述位移輸出拉桿。

優選地是，所述拱形搖臂由馬蹄形的叉臂、所述撐桿、與該叉臂首尾兩端相連的軸二、以及該軸二的軸身上設置的固連搖臂一構成，該固連搖臂一與所述拉桿相連；該撐桿一端與該馬蹄形的叉臂連接，該撐桿另一端鉸接到所述搖臂上；所述搖臂通過錐形螺栓固定到該軸二上。

優選地是，所述馬蹄形的叉臂尾端與所述軸二一端相連，所述馬蹄形的叉臂首端連接到該軸二的軸身上，所述軸二另一端固定有所述搖臂。

優選地是，所述拱形搖臂由馬蹄形的叉臂、所述撐桿、與該叉臂首尾兩端相連的軸三、以及該軸三上設置的固連搖臂二構成，該固連搖臂二與所述拉桿相連；該撐桿一端與該馬蹄形的叉臂連接，該撐桿另一端鉸接到所述搖臂上。

本發明所提供的一種三功用機械綜合運動機構的有益效果在于，針對三種不同的工作狀態，能夠完成共同的輸出，便于實現復雜機械系統的功能。三種工作狀態相互獨立，互不干涉，共同完成對輸出的有序控制。組成機械綜合運動機構的運動副都采用低運動副，故障率低，可靠性高，可維護性好；由于機械綜合運動機構的零部件均采用常規設計和加工，成本較低，經濟效益好。

附圖說明

圖1為本發明三功用機械綜合運動機構的結構示意圖；

圖2為本發明三功用機械綜合運動機構的工作原理圖。

附圖標記：