[發明專利]一種三功用機械綜合運動機構

有效

• 申請號: 201611158666.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106741864B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 龐志軍;徐文良;張磊;孔祥翼;初兵
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 周良玉

1.一種三功用機械綜合運動機構，設置在安裝座(8)上，其特征在于，包括第一位移輸入端口(27)、第二位移輸入端口(28)、第三位移輸入端口(29)、第一位移輸出拉桿(21)、第二位移輸出拉桿(23)、設置在該安裝座(8)上的第一拱形搖臂(7)、第二拱形搖臂(14)和軸一(5)、第一拉桿(10)、第二拉桿(11)、第三拉桿(12) 、第四拉桿(22)、第一搖臂(4)、第二搖臂(9)、第三搖臂(13)、第四搖臂(19)、第五搖臂(20)、第六搖臂(24)、第七搖臂(25)、以及第一連桿組件和第二連桿組件；

第一位移輸入端口(27)與第一拉桿(10)一端相連，該第一拉桿(10)另一端通過第七搖臂(25)與第二拱形搖臂(14)相連，第二拱形搖臂(14)中設置有與第四搖臂(19)鉸接的第二撐桿(15)，該第四搖臂(19)通過第一連桿組件與第一位移輸出拉桿(21)相連；同時該第四搖臂(19)安裝到位于安裝座(8)上的第三搖臂(13)上，該第三搖臂(13)通過第三拉桿(12)與第六搖臂(24)相連，第六搖臂(24)一端固連在軸一(5)，該第六搖臂(24)另一端連接有第二搖臂(9)，該第二搖臂(9)通過第二連桿組件與第二位移輸出拉桿(23)相連，并且該第二搖臂(9)還與第一拱形搖臂(7)中的第一撐桿(6)相鉸接，第一拱形搖臂(7)、第二拱形搖臂(14)之間通過第二拉桿(11)相連接；該軸一(5)上還連接有第一搖臂(4)，該第一搖臂(4)一端與第三位移輸入端口(29)連接，該第一搖臂(4)另一端通過第四拉桿(22)與第二位移輸入端口(28)相連。

2.根據權利要求1所述的三功用機械綜合運動機構，其特征在于，所述第一連桿組件包括第二傳動搖臂(17)、第二連桿(18)，所述第二連桿(18)一端與所述第四搖臂(19)連接，該第二連桿(18)另一端與所述第二傳動搖臂(17)一端相連，該第二傳動搖臂(17)另一端安裝到所述安裝座(8)上，該第二傳動搖臂(17)中間臂身部分連接有所述第一位移輸出拉桿(21)。

3.根據權利要求1所述的三功用機械綜合運動機構，其特征在于，所述第二連桿組件包括第一傳動搖臂(1)、第一連桿(3)，所述第一連桿(3)一端與所述第二搖臂(9)連接，該第一連桿(3)另一端與所述第一傳動搖臂(1)一端相連，該第一傳動搖臂(1)另一端安裝到所述安裝座(8)上，該第一傳動搖臂(1)中間臂身部分連接有所述第二位移輸出拉桿(23)。

4.根據權利要求1所述的三功用機械綜合運動機構，其特征在于，所述第二拱形搖臂(14)由馬蹄形的叉臂、所述第二撐桿(15)、與該叉臂首尾兩端相連的軸二(26)、以及該軸二(26)的軸身上設置的固連搖臂一構成，該固連搖臂一與所述第二拉桿(11)相連；該第二撐桿(15)一端與該馬蹄形的叉臂連接，該第二撐桿(15)另一端鉸接到所述第四搖臂(19)上；所述第七搖臂(25)通過錐形螺栓固定到該軸二(26)上。

5.根據權利要求4所述的三功用機械綜合運動機構，其特征在于，所述馬蹄形的叉臂尾端與所述軸二(26)一端相連，所述馬蹄形的叉臂首端連接到該軸二(26)的軸身上，所述軸二(26)另一端固定有所述第七搖臂(25)。

6.根據權利要求1所述的三功用機械綜合運動機構，其特征在于，所述第一拱形搖臂(7)由馬蹄形的叉臂、所述第一撐桿(6)、與該叉臂首尾兩端相連的軸三、以及該軸三上設置的固連搖臂二構成，該固連搖臂二與所述第二拉桿(11)相連；該第一撐桿(6)一端與該馬蹄形的叉臂連接，該第一撐桿(6)另一端鉸接到所述第二搖臂(9)上。