[發明專利]導彈對接檢測一體化平臺

有效

• 申請號: 201611158485.2
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108225126B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉松凱;徐志剛;劉勇;賀云;徐永利;王軍義;白鑫林
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;F42B35/02;G01B21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及導彈生產領域，具體地說是一種導彈對接檢測一體化平臺，包括支撐平臺、自動傳輸機構、對接調整托架、擋停機構、質量特性測量系統、幾何特性測量系統和圖像采集系統，其中自動傳輸機構安裝在支撐平臺上，對接調整托架通過自動傳輸機構驅動移動，在支撐平臺一端設有幾何特性測量系統，在支撐平臺的前后兩端均設有圖像采集系統，在支撐平臺內部設有擋停機構和質量特性測量系統，所述質量特性測量系統設有測量托架、測量傳感器和可升降的主架體，測量托架可升降地設置于所述主架體上，導彈產品通過所述測量托架支撐，所述主架體在導彈產品測量質量時落下與測量傳感器接觸。本發明將導彈艙段對接和檢測環節高度集成，大大提高生產效率。

技術領域

本發明涉及導彈生產領域，具體地說是一種導彈對接檢測一體化平臺。

背景技術

導彈的艙段對接和產品檢測是導彈裝配過程中的兩個重要環節，由于傳統的導彈裝配工藝和設備比較落后，因此兩個環節通常采用兩個平臺實現，而且每個平臺的自動化水平比較低，工人的勞動強度大，工作效率低，無法保證導彈提產的生產需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種導彈對接檢測一體化平臺，將導彈的艙段對接和產品檢測環節高度集成，大大提高生產效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種導彈對接檢測一體化平臺，包括支撐平臺、自動傳輸機構、對接調整托架、擋停機構、質量特性測量系統、幾何特性測量系統和圖像采集系統，其中自動傳輸機構安裝在支撐平臺上，對接調整托架安裝在所述自動傳輸機構上并通過所述自動傳輸機構驅動移動，導彈產品傳輸時通過所述對接調整托架支撐，在所述支撐平臺一端設有幾何特性測量系統，在所述支撐平臺的前后兩端均設有圖像采集系統，在所述支撐平臺內部設有擋停機構和質量特性測量系統，其中所述質量特性測量系統設有測量托架、測量傳感器和可升降的主架體，所述測量托架可升降地設置于所述主架體上，導彈產品測量質量時通過所述測量托架支撐，所述主架體在導彈產品測量質量時落下與測量傳感器接觸。

所述自動傳輸機構包括轉輥、傳輸驅動裝置和動力傳動機構，所述轉輥沿著導彈產品的傳輸方向設置于所述支撐平臺上，且所述轉輥通過所述傳輸驅動裝置驅動旋轉，所述傳輸驅動裝置通過所述動力傳動機構傳遞轉矩，在所述對接調整托架下側設有滑塊，所述滑塊上設有與所述轉輥抵接的軸承，且沿著垂直于所述支撐平臺臺面的方向看去，所述軸承與所述轉輥的軸線成傾角接觸。

在所述支撐平臺沿著長度方向的兩側均設有轉輥，且每側轉輥均通過多個支撐件均布支撐安裝在所述支撐平臺上，在所述支撐平臺前后端各設有一個傳輸驅動裝置，所述支撐平臺兩側轉輥分別通過不同的傳輸驅動裝置驅動同步旋轉。

所述對接調整托架上側設有支撐滾輪，所述對接調整托架內部設有一個升降調整機構，所述升降調整機構包括蝸輪、蝸桿和調整絲杠，其中所述蝸桿伸出至所述對接調整托架外的一端設有蝸桿調整手柄，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合，所述調整絲杠垂直設置于所述支撐平臺上，且在所述蝸輪中部設有與所述調整絲杠配合的絲母。

所述擋停機構包括軸向驅動裝置、垂向升降裝置、移動座和固定座，其中固定座固裝于所述支撐平臺上，所述移動座與所述固定座滑動連接，且所述移動座通過所述軸向驅動裝置驅動水平移動，所述垂向升降裝置安裝在所述移動座上，且所述垂向升降裝置通過一氣缸驅動升降，在所述垂向升降裝置上設有擋停塊和夾爪氣缸。

所述質量特性測量系統包括測量托架、測量傳感器、主架體、主架體舉升機構和測量托架舉升機構，其中主架體舉升機構固裝于所述支撐平臺內側底部，所述主架體設置于所述支撐平臺內并通過所述主架體舉升機構驅動升降，測量托架舉升機構安裝在所述主架體上，測量托架可升降地設置于所述測量托架舉升機構上，在所述測量托架舉升機構上設有托架舉升氣缸，所述測量托架通過所述托架舉升氣缸驅動升降，在所述主架體下側設有多個測量傳感器，且所述測量傳感器均固裝在所述支撐平臺上。