[發明專利]導彈對接檢測一體化平臺

有效

• 申請號: 201611158485.2
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108225126B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉松凱;徐志剛;劉勇;賀云;徐永利;王軍義;白鑫林
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00;F42B35/02;G01B21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種導彈對接檢測一體化平臺，包括支撐平臺，在所述支撐平臺內部設有質量特性測量系統，所述質量特性測量系統設有測量托架、測量傳感器和可升降的主架體，導彈產品測量質量時通過所述測量托架支撐，所述主架體在導彈產品測量質量時落下與測量傳感器接觸，其特征在于：包括自動傳輸機構(2)、對接調整托架(3)、擋停機構(4)、幾何特性測量系統(6)和圖像采集系統(7)，其中自動傳輸機構(2)安裝在支撐平臺(1)上，對接調整托架(3)安裝在所述自動傳輸機構(2)上并通過所述自動傳輸機構(2)驅動移動，在所述支撐平臺(1)內部設有實現對接調整托架(3)擋停定位的擋停機構(4)，導彈產品(8)傳輸時通過所述對接調整托架(3)支撐，在所述支撐平臺(1)一端設有幾何特性測量系統(6)，在所述支撐平臺(1)的前后兩端均設有圖像采集系統(7)，所述質量特性測量系統(5)中的測量托架(501)可升降地設置于所述主架體(506)上。

2.根據權利要求1所述的導彈對接檢測一體化平臺，其特征在于：所述自動傳輸機構(2)包括轉輥(201)、傳輸驅動裝置(203)和動力傳動機構(204)，所述轉輥(201)沿著導彈產品(8)的傳輸方向設置于所述支撐平臺(1)上，且所述轉輥(201)通過所述傳輸驅動裝置(203)驅動旋轉，所述傳輸驅動裝置(203)通過所述動力傳動機構(204)傳遞轉矩，在所述對接調整托架(3)下側設有滑塊(301)，所述滑塊(301)上設有與所述轉輥(201)抵接的軸承(307)，且沿著垂直于所述支撐平臺(1)臺面的方向看去，所述軸承(307)與所述轉輥(201)的軸線成傾角接觸。

3.根據權利要求2所述的導彈對接檢測一體化平臺，其特征在于：在所述支撐平臺(1)沿著長度方向的兩側均設有轉輥(201)，且每側轉輥(201)均通過多個支撐件(202)均布支撐安裝在所述支撐平臺(1)上，在所述支撐平臺(1)前后端各設有一個傳輸驅動裝置(203)，所述支撐平臺(1)兩側轉輥(201)分別通過不同的傳輸驅動裝置(203)驅動同步旋轉。

4.根據權利要求1或2所述的導彈對接檢測一體化平臺，其特征在于：所述對接調整托架(3)上側設有支撐滾輪(303)，所述對接調整托架(3)內部設有一個升降調整機構，所述升降調整機構包括蝸輪(302)、蝸桿和調整絲杠(304)，其中所述蝸桿伸出至所述對接調整托架(3)外的一端設有蝸桿調整手柄(305)，所述蝸輪(302)與所述蝸桿嚙合，所述調整絲杠(304)垂直設置于所述支撐平臺(1)上，且在所述蝸輪(302)中部設有與所述調整絲杠(304)配合的絲母。

5.根據權利要求1所述的導彈對接檢測一體化平臺，其特征在于：所述擋停機構(4)包括軸向驅動裝置(401)、垂向升降裝置(402)、移動座和固定座(405)，其中固定座(405)固裝于所述支撐平臺(1)上，所述移動座與所述固定座(405)滑動連接，且所述移動座通過所述軸向驅動裝置(401)驅動水平移動，所述垂向升降裝置(402)安裝在所述移動座上，且所述垂向升降裝置(402)通過一氣缸驅動升降，在所述垂向升降裝置(402)上設有擋停塊和夾爪氣缸(403)。

6.根據權利要求1所述的導彈對接檢測一體化平臺，其特征在于：所述質量特性測量系統(5)包括測量托架(501)、測量傳感器(502)、主架體(506)、主架體舉升機構(505)和測量托架舉升機構(507)，其中主架體舉升機構(505)固裝于所述支撐平臺(1)內側底部，所述主架體(506)設置于所述支撐平臺(1)內并通過所述主架體舉升機構(505)驅動升降，測量托架舉升機構(507)安裝在所述主架體(506)上，測量托架(501)可升降地設置于所述測量托架舉升機構(507)上，在所述測量托架舉升機構(507)上設有托架舉升氣缸(510)，所述測量托架(501)通過所述托架舉升氣缸(510)驅動升降，在所述主架體(506)下側設有多個測量傳感器(502)，且所述測量傳感器(502)均固裝在所述支撐平臺(1)上。