[發明專利]一種行車智能安全輔助系統

在審

• 申請號: 201611157027.7
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106853822A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 周康明
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/18;B60W10/30;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 賀秀梅

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種行車智能安全輔助系統。

背景技術

安全、節能和環保是汽車研究開發的三大主題，其中汽車安全位居首位。繼安全帶、安全氣囊等被動安全裝置廣泛采用之后，近年來行車智能安全輔助系統成為國內外研究的重點，其主要作用是將被動防護碰撞傷害變為主動避免碰撞發生，大大提高行車的安全性。其中具有代表性的有前撞預警系統(Forward Collision Warning System)和自適應巡航控制系統(Adaptive Cruise Control System)。

近年來，德國、日本、美國等發達國家已將其實現了商業化。但是，國內對于該領域的研究還處于初級階段，技術還不成熟，幾乎還未出現具有自主知識產權的性能可靠的產品。該領域存在較高的技術壁壘，而且系統的核心部件如激光雷達或毫米波雷達探測器均為國外幾個大廠商壟斷，目前還沒有對中國市場開放，這進一步制約了行車智能安全輔助系統在中國的發展。

現在國內少有的幾家汽車電子廠商開發出了一些行車安全輔助裝置，但是由于缺乏核心技術以及相應的標準，這些產品多數功能都比較簡單，智能化程度低，實用性不強。另外，現有的產品多數為模塊化的設計，一般將系統分為車輛信息采集模塊、雷達信號處理模塊、報警提示模塊和主處理器模塊等，其中每個模塊都包含一個獨立的MCU(單片微控制器)，各個MCU一般通過串口來通訊。這樣不但增加了成本，也使得整個產品的集成度低，線束復雜，占空間大且不易于安裝，而且系統的可靠性也得不到保障。

發明內容

本發明目的是：設計一種行車智能安全輔助系統，其具備高性能、大容量、外部資源豐富且集成度高等特點，不但能夠節省成本，還能大大提高運行效率和可靠性，從而克服傳統模塊化設計的缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種行車智能安全輔助系統，包括：

用于獲取駕駛員疲勞狀態信息的攝像頭；

用于采集車狀態信息和道路環境信息的信息采集模塊；

用于對信號進行集中處理和決策的控制器ECU模塊；

用于執行決策指令的執行裝置；以及

用于視頻顯示和發出報警指令的顯控裝置；

所述攝像頭與所述控制器ECU模塊連接，所述信息采集模塊與所述控制器ECU模塊連接，所述執行裝置與所述控制器ECU模塊連接，所述顯控裝置與所述控制器ECU模塊連接。

進一步，所述信息采集模塊包括車輛信息傳感器和雷達傳感器，所述車輛信息傳感器包括車速傳感器、轉向傳感器、制動傳感器和節氣門傳感器；所述雷達傳感器采用掃描式激光雷達或毫米波雷達。

進一步，所述控制器ECU模塊與所述信息采集模塊之間通過CAN總線方式通信。

進一步，所述控制器ECU模塊采用16位單片機,具有CAN通訊接口。

進一步，所述執行裝置包括電子節氣門和輔助制動裝置。

進一步，所述顯控裝置包括顯示裝置和報警裝置。

進一步，所述顯示裝置采用嵌入式顯示器；所述報警裝置包括用于音頻報警的蜂鳴器和用于觸覺報警的振動馬達。

本發明的有益效果是：本系統采用了高性能、大容量且外部資源豐富的單片機為核心處理器，通過軟件優化設計，使其能集中處理車輛狀態信息采集、雷達信號處理、控制算法、電子油門和輔助制動執行器控制以及報警控制。這樣只用一片單片機就能完成系統所有工作，不但節省了成本，還能大大提高運行效率和系統可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的系統結構示意圖。

圖2式本發明的系統原理框圖。

01-攝像頭、02-信息采集模塊、03-控制器ECU模塊、04-執行裝置、05-顯控裝置；021-車輛信息傳感器、022-雷達傳感器、051-嵌入式顯示器、052-報警裝置。

具體實施方式

以下結合附圖。對本發明做進一步說明。

本實用信息的系統結構如圖1所示，包括攝像頭01、信息采集模塊02、控制器ECU模塊03、執行裝置04和顯控裝置05；攝像頭011與控制器ECU模塊03連接，執行裝置04與控制器ECU模塊03連接，顯控裝置05與控制器ECU模塊03連接。