[發明專利]表面處理機構

有效

• 申請號: 201611156108.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106737171B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 黃巧玲
• 申請（專利權）人: 淮北市菲美得環保科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B55/04;B24B55/06;B24B41/00;B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 楊俊達

本發明涉及一種表面處理機構。所述表面處理機構包括底座、拋光組件、遮擋組件以及抓取組件，所述底座中開設有液體收容槽，所述液體收容槽的底部周緣開設有儲液環槽，所述底座的頂部周緣向外凸設形成支撐臺面，所述拋光組件包括驅動件以及拋光輪，所述遮擋組件包括升降件、傳動桿以及擋圈，所述抓取組件包括機械手以及夾具。所述夾具包括主體部以及設置于所述主體部兩端的夾爪部，所述主體部連接于所述機械手上，所述夾爪部包括定位柱以及圍繞所述定位柱的多個卡止柱，所述卡止柱相對所述定位柱傾斜設置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盤，所述柔性定位盤中形成吸附腔。所述表面處理機構對工件的定位較為方便且不易抓傷工件。

技術領域

本發明涉及一種表面處理機構。

背景技術

工業生產中經常需要采用拋光裝置進行拋光作業，拋光裝置一般包括夾具、拋光輪以及拋光液體管，所述夾具夾持工件靠近旋轉的拋光輪，利用所述拋光輪對工件進行拋光，所述拋光液體管鄰近所述拋光輪設置，并用于向所述拋光輪噴出拋光液，以對所述拋光作業進行冷卻。所述拋光裝置進行拋光作業時一般采用夾具對工件進行夾持定位，然而夾具一般固定于固定機構上，使得夾具的定位較為不便，而且夾具容易抓傷工件。

發明內容

基于此，有必要提供一種工件定位較為方便且不易抓傷工件的表面處理機構。

一種表面處理機構，包括底座、拋光組件、遮擋組件以及抓取組件，所述底座中開設有液體收容槽，所述液體收容槽的底部周緣開設有儲液環槽，所述底座的頂部周緣向外凸設形成支撐臺面，所述拋光組件包括設置于所述底座內的驅動件以及連接于所述驅動件上的拋光輪，所述拋光輪設置于所述液體收容槽中，所述遮擋組件包括升降件、傳動桿以及擋圈，所述升降件設置于所述底座的一側，所述傳動桿穿設于所述底座中，所述擋圈環繞所述液體收容槽的側面并露出于所述底座上側，所述擋圈與所述傳動桿連接，所述抓取組件包括鄰近所述底座設置的機械手以及設置于所述機械手上的夾具；所述夾具包括主體部以及設置于所述主體部兩端的夾爪部，所述主體部連接于所述機械手上，所述夾爪部包括定位柱以及圍繞所述定位柱的多個卡止柱，所述卡止柱相對所述定位柱傾斜設置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盤，所述柔性定位盤中形成吸附腔。

在其中一個實施方式中，所述夾具還包括兩個連接橫桿，所述連接橫桿的兩端分別連接所述主體部與所述夾爪部。

在其中一個實施方式中，所述連接橫桿為圓柱形桿。

在其中一個實施方式中，所述卡止柱的直徑沿遠離所述連接橫桿的方向逐漸增大。

在其中一個實施方式中，所述柔性定位盤包括基體部以及形成于所述基體部上的彈性碗部。

在其中一個實施方式中，所述基體部為圓柱形。

在其中一個實施方式中，所述彈性碗部的外徑大于所述基體部的直徑。

在其中一個實施方式中，所述夾具還包括夾緊組件，所述夾緊組件包括設置于所述主體部上的移動件以及與所述移動件連接的套設環。

在其中一個實施方式中，所述套設環套設于所述兩個夾爪部上，以使所述兩個夾爪部相向移動。

由于所述兩個夾爪部的定位柱能夠相向移動并穿設于所述工件中，所述兩個柔性定位盤互相吸附并相互抵壓，從而使得柔性定位盤沿徑向向外延伸擠壓環形工件的中部。而所述兩個夾爪部上的多個定位柱可以相互配合定位所述環形工件，因而使得所述工件的定位較為方便，且所述柔性定位盤能夠實現對所述工件的柔性定位，不易抓傷工件。

附圖說明

圖1為一實施例的表面處理機構的剖視圖。

圖2為一實施例的機械手的局部剖視圖。

圖3為一實施例的夾具的側視圖。

圖4為一實施例的遮擋組件、封蓋組件以及驅動組件的剖視圖。