[發明專利]表面處理機構

有效

• 申請號: 201611156108.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106737171B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 黃巧玲
• 申請（專利權）人: 淮北市菲美得環保科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B55/04;B24B55/06;B24B41/00;B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 楊俊達

1.一種表面處理機構，其特征在于，包括底座、拋光組件、遮擋組件以及抓取組件，所述底座中開設有液體收容槽，所述液體收容槽的底部周緣開設有儲液環槽，所述底座的頂部周緣向外凸設形成支撐臺面，所述拋光組件包括設置于所述底座內的驅動件以及連接于所述驅動件上的拋光輪，所述拋光輪設置于所述液體收容槽中，所述遮擋組件包括升降件、傳動桿以及擋圈，所述升降件設置于所述底座的一側，所述傳動桿穿設于所述底座中，所述擋圈環繞所述液體收容槽的側面并露出于所述底座上側，所述擋圈與所述傳動桿連接，所述抓取組件包括鄰近所述底座設置的機械手以及設置于所述機械手上的夾具；

其中，所述夾具包括主體部以及設置于所述主體部兩端的夾爪部，所述主體部連接于所述機械手上，所述夾爪部包括定位柱以及圍繞所述定位柱的多個卡止柱，所述卡止柱相對所述定位柱傾斜設置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盤，所述柔性定位盤中形成吸附腔；

所述傳動桿為圓柱形桿，所述擋圈包括相對設置的內側周面與外側周面，所述外側周面為環形面，所述內側周面相對所述外側周面傾斜設置，所述擋圈的內徑沿遠離所述底座的方向逐漸增大，所述擋圈的內側周面上開設有多個引流槽，所述引流槽的底面為弧形面。

2.如權利要求1所述的表面處理機構，其特征在于，所述夾具還包括兩個連接橫桿，所述連接橫桿的兩端分別連接所述主體部與所述夾爪部。

3.如權利要求2所述的表面處理機構，其特征在于，所述連接橫桿為圓柱形桿。

4.如權利要求3所述的表面處理機構，其特征在于，所述卡止柱的直徑沿遠離所述連接橫桿的方向逐漸增大。

5.如權利要求1所述的表面處理機構，其特征在于，所述柔性定位盤包括基體部以及形成于所述基體部上的彈性碗部。

6.如權利要求5所述的表面處理機構，其特征在于，所述基體部為圓柱形。

7.如權利要求6所述的表面處理機構，其特征在于，所述彈性碗部的外徑大于所述基體部的直徑。

8.如權利要求7所述的表面處理機構，其特征在于，所述夾具還包括夾緊組件，所述夾緊組件包括設置于所述主體部上的移動件以及與所述移動件連接的套設環。

9.如權利要求8所述的表面處理機構，其特征在于，所述套設環套設于兩個所述夾爪部上，以使兩個所述夾爪部相向移動。