[發明專利]一種懸掛式機械手自動化沖壓線

有效

• 申請號: 201611156048.7
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106734467B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 馮繼友
• 申請（專利權）人: 安徽海拓志永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D45/02;B21D55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種懸掛式機械手自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機一、穿梭裝置、沖壓機二、揀料工位、上料機械手、下料機械手。本發明在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設置有磁片，能夠對放料板上的沖壓件碼垛進行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機一或沖壓機二的工作效率，在揀料工位的一端設置有擋板，通過擋板能夠將傳輸帶二上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放。

技術領域

本發明涉及一種沖壓技術領域，具體是一種懸掛式機械手自動化沖壓線。

背景技術

目前，為了能提高生產效率和降低生產成本，很多企業都會將自動化加工設備應用于實際的生產、加工中，特別是在沖壓件加工的企業中，因沖壓設備沖擊力大、易對操作人員造成損傷，更需要自動化的加工設備。然而，在沖壓件的實際加工過程，沖壓件需要經過多道沖壓工序才能完成加工，雖然在沖壓設備上實現了沖壓件的上料或下料，但在沖壓設備與沖壓設備之間仍需人工搬運，不僅降低了沖壓件的沖壓效率，而且自動化程度低也提高了操作人員的勞動強度，降低了操作人員的安全性，同時還存在著沖壓件表面易受到損傷的不足，降低沖壓件的質量性能。

發明內容

本發明的目的是克服現有沖壓件在加工過程中存在的沖壓件的沖壓效率低、自動化程度低也提高了操作人員的勞動強度，操作人員的安全性低、沖壓件表面易受到損傷的問題，提供一種結構設計合理、安全性能高、自動化程度高、沖壓件傳輸穩定性好、工作效率高、避免對沖壓件表面造成損傷的懸掛式機械手自動化沖壓線。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：

一種懸掛式機械手自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機一、穿梭裝置、沖壓機二、揀料工位、上料機械手、下料機械手，其特征在于：所述的上料臺車包括底板、放料板、承載架、行走輪，所述的底板上設置有底塊，并在底塊上設置有軸承座，所述的放料板設置在底板上，所述的承載架設置在放料板上，并在承載架上通過連接螺栓設置有磁片，所述的行走輪設置在軸承座與軸承座之間，所述的沖壓機一上設置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機一的兩側設置有定位板，所述的穿梭裝置設置在沖壓機一與沖壓機二之間，所述的穿梭裝置包括橫梁、傳輸輪、電機一、固定塊和承載板，所述的橫梁設置在底腳上，并在橫梁與橫梁之間設置有連接軸，所述的傳輸輪設置在連接軸上，并在傳輸輪與傳輸輪之間設置有傳輸帶一，所述的電機一設置在橫梁上，并將電機一與連接軸連接，所述的固定塊設置在傳輸帶一上，并在固定塊上設置有承載塊，所述的承載板通過連接桿與承載塊連接，并在承載板上設置有托塊，所述的沖壓機二上設置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機二的兩側設置有定位板，所述的揀料工位設置在沖壓機二的一側，所述的揀料工位包括承載梁、固定板、電機二、墊塊和傳輸帶二，所述的承載梁設置在支架上，并在承載梁與承載梁之間設置有承載軸，所述的承載軸上設置有從動輪、旋轉輪，所述的固定板設置在支架上，所述的電機二設置在固定板上，并在電機二上設置有主動輪，所述的主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述的墊塊設置在承載梁上，并在墊塊與墊塊之間設置有旋轉軸，所述的旋轉軸上設置有導向輪，所述的傳輸帶二設置在旋轉輪、輔輪、導向輪之間，所述的上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，所述的上料機械手包括定位塊、驅動器、縱向軸、橫向軸和取料板，所述的定位塊通過安裝螺栓設置在定位板上，并在定位塊上設置有限位塊，所述的限位塊上設置有限位輪，所述的驅動器設置在限位塊上，并在驅動器上設置有驅動輪，所述的縱向軸上設置有滑槽、連接板，并將縱向軸通過滑槽與驅動輪、限位輪連接，所述的縱向軸與連接板之間設置有加強板，通過加強板提高了縱向軸與連接板之間的連接強度，所述的橫向軸通過連接塊與連接板連接，并在橫向軸上設置有導軌，所述的取料板上設置有滑塊、密封碗，并將滑塊與導軌連接，在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設置有磁片，能夠對放料板上的沖壓件碼垛進行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機一或沖壓機二的工作效率，將穿梭裝置設置在沖壓機一與沖壓機二之間，并將穿梭裝置上的電機一設置為伺服電機，從而能夠帶動穿梭裝置上的傳輸帶一來回運動，進而帶動承載板來回運動，能夠快速將沖壓機一沖壓后的沖壓件運送到沖壓機二內，提高了沖壓件的沖壓效率，降低了操作人員的勞動強度，提高了自動化程度，也增強了操作人員的安全性，在承載板上設置有托塊，既能提高沖壓件在托塊上的穩定性，又避免托塊對沖壓件表面造成損傷，在揀料工位的一端設置有擋板，通過擋板能夠將傳輸帶二上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放，進一步提高了沖壓件沖壓的工作效率。