[發(fā)明專利]一種懸掛式機械手自動化沖壓線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611156048.7
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106734467B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮繼友
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽海拓志永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D45/02;B21D55/00
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1.一種懸掛式機械手自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機一、穿梭裝置、沖壓機二、揀料工位、上料機械手、下料機械手，其特征在于：所述的上料臺車包括底板、放料板、承載架、行走輪，所述的底板上設(shè)置有底塊，并在底塊上設(shè)置有軸承座，所述的放料板設(shè)置在底板上，所述的承載架設(shè)置在放料板上，并在承載架上通過連接螺栓設(shè)置有磁片，所述的行走輪設(shè)置在軸承座與軸承座之間，所述的沖壓機一上設(shè)置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機一的兩側(cè)設(shè)置有定位板，所述的穿梭裝置設(shè)置在沖壓機一與沖壓機二之間，所述的穿梭裝置包括橫梁、傳輸輪、電機一、固定塊和承載板，所述的橫梁設(shè)置在底腳上，并在橫梁與橫梁之間設(shè)置有連接軸，所述的傳輸輪設(shè)置在連接軸上，并在傳輸輪與傳輸輪之間設(shè)置有傳輸帶一，所述的電機一設(shè)置在橫梁上，并將電機一與連接軸連接，所述的固定塊設(shè)置在傳輸帶一上，并在固定塊上設(shè)置有承載塊，所述的承載板通過連接桿與承載塊連接，并在承載板上設(shè)置有托塊，所述的沖壓機二上設(shè)置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機二的兩側(cè)設(shè)置有定位板，所述的揀料工位設(shè)置在沖壓機二的一側(cè)，所述的揀料工位包括承載梁、固定板、電機二、墊塊和傳輸帶二，所述的承載梁設(shè)置在支架上，并在承載梁與承載梁之間設(shè)置有承載軸，所述的承載軸上設(shè)置有從動輪、旋轉(zhuǎn)輪，所述的固定板設(shè)置在支架上，所述的電機二設(shè)置在固定板上，并在電機二上設(shè)置有主動輪，所述的主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述的墊塊設(shè)置在承載梁上，并在墊塊與墊塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述的傳輸帶二設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪、輔輪、導(dǎo)向輪之間，所述的上料機械手、下料機械手分別設(shè)置在沖壓機一及沖壓機二的兩側(cè)，所述的上料機械手包括定位塊、驅(qū)動器、縱向軸、橫向軸和取料板，所述的定位塊通過安裝螺栓設(shè)置在定位板上，并在定位塊上設(shè)置有限位塊，所述的限位塊上設(shè)置有限位輪，所述的驅(qū)動器設(shè)置在限位塊上，并在驅(qū)動器上設(shè)置有驅(qū)動輪，所述的縱向軸上設(shè)置有滑槽、連接板，并將縱向軸通過滑槽與驅(qū)動輪、限位輪連接，所述的縱向軸與連接板之間設(shè)置有加強板，通過加強板提高了縱向軸與連接板之間的連接強度，所述的橫向軸通過連接塊與連接板連接，并在橫向軸上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的取料板上設(shè)置有滑塊、密封碗，并將滑塊與導(dǎo)軌連接；所述的承載板設(shè)置為倒圓錐形結(jié)構(gòu)；所述的固定板與支架之間設(shè)置有加強塊，并在支架的一端設(shè)置有安裝板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式機械手自動化沖壓線，其特征在于：所述的上料機械手與下料機械手設(shè)置為相同的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式機械手自動化沖壓線，其特征在于：所述的電機一設(shè)置為伺服電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式機械手自動化沖壓線，其特征在于：所述的托塊設(shè)置為高分子橡膠或硅膠材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式機械手自動化沖壓線，其特征在于：所述的承載梁一端設(shè)置有擋板，并在擋板與承載梁之間設(shè)置有20-45°的角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式機械手自動化沖壓線，其特征在于：所述的縱向軸通過滑槽設(shè)置為可在驅(qū)動輪、限位輪上上升或下降的結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式機械手自動化沖壓線，其特征在于：所述的取料板通過滑塊設(shè)置為可在橫向軸的導(dǎo)軌上滑動的結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式機械手自動化沖壓線，其特征在于：所述的密封碗設(shè)置為高分子橡膠或硅膠材料。