[發(fā)明專利]多工位自動(dòng)焊機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611155093.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN106624512A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州振業(yè)焊接機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊機(jī)，尤其是多工位自動(dòng)焊機(jī)。

背景技術(shù)

對(duì)于批量生產(chǎn)的焊機(jī)件，工廠多采用工裝進(jìn)行流水作業(yè)，需要制作多種工裝，工裝數(shù)量多，成本高，需要使用的工人也較多，尤其是焊工，加工成本較高，加工周期長(zhǎng)，成品的合格率只有80%。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種用人少、加工成本低的多工位自動(dòng)焊機(jī)，具體技術(shù)方案為：

多工位自動(dòng)焊機(jī)，包括立柱、升降裝置、連接箱、橫向移動(dòng)裝置、焊槍、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述立柱固定在焊機(jī)底座上，并且位于焊機(jī)底座的一端，所述升降裝置固定在立柱的側(cè)面上，并且垂直安裝，所述連接箱的一側(cè)固定在升降裝置上，所述橫向移動(dòng)裝置固定在連接箱的另一側(cè)，即升降裝置和橫向移動(dòng)裝置位于連接箱的相對(duì)的兩側(cè)，所述焊槍安裝在橫向移動(dòng)裝置上，所述焊槍沿X和Z方向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于立柱的一側(cè)，并且位于焊槍的正下方，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和夾具；所述旋轉(zhuǎn)底座固定在焊機(jī)底座上，并且位于焊機(jī)底座的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)底座的內(nèi)部裝有減速機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，所述減速機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)底座頂部，并且位于旋轉(zhuǎn)底座的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)底座的頂面，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有夾具，所述夾具不少于兩個(gè)，且均布在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述焊槍位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心線上；所述焊槍和步進(jìn)電機(jī)均勻控制系統(tǒng)連接。

所述升降裝置包括升降直線導(dǎo)軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺帽、伺服電機(jī)和聯(lián)軸器；所述升降直線導(dǎo)軌固定在立柱的側(cè)面，所述升降滑塊活動(dòng)安裝在升降直線導(dǎo)軌上，所述升降滑塊的安裝面固定在連接箱的一側(cè)，所述升降滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座均固定在立柱上，所述升降絲桿螺帽安裝在升降滾珠絲桿上，所述升降絲桿螺帽的安裝面固定在連接箱的一側(cè)；所述伺服電機(jī)固定在立柱的頂部，伺服電機(jī)的軸通過聯(lián)軸器與升降滾珠絲桿的軸連接，所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

所述升降直線導(dǎo)軌設(shè)有兩根，對(duì)稱安裝在升降滾珠絲桿的兩側(cè)，所述升降滑塊設(shè)有四個(gè)，對(duì)稱安裝在連接箱的一側(cè)，并且均勻升降直線導(dǎo)軌連接。

所述橫向移動(dòng)裝置包括橫向直線導(dǎo)軌、橫向滾珠絲桿、橫向滾珠絲桿座、橫梁和連接板；所述橫梁水平安裝在連接箱的另一側(cè)，所述橫梁上裝有橫向直線導(dǎo)軌和橫向滾珠絲桿，所述橫向直線導(dǎo)軌和橫向滾珠絲桿均水平安裝，并且位于橫梁的同一側(cè)，所述橫向滾珠絲桿的兩端分別裝有橫向滾珠絲桿座，所述橫向滾珠絲桿座固定在橫梁上；所述橫向直線導(dǎo)軌上活動(dòng)裝有橫向滑塊，所述橫向滑塊的安裝面固定在連接板的背面，所述橫向絲桿螺帽安裝在橫向滾珠絲桿上，橫向絲桿螺母的安裝面固定在連接板的背面，所述焊槍安裝在連接板的正面；所述連接箱內(nèi)部裝有伺服電機(jī)和聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器分別與伺服電機(jī)的電機(jī)軸和橫向滾珠絲桿連接。

所述橫向直線導(dǎo)軌設(shè)有兩根，對(duì)稱安裝在橫向滾珠絲桿的上下側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的多工位自動(dòng)焊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊機(jī)效率高、人員使用少、加工成本低、焊機(jī)質(zhì)量穩(wěn)定、合格率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

多工位自動(dòng)焊機(jī)，包括立柱1、升降裝置、連接箱4、橫向移動(dòng)裝置、焊槍9、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述立柱1固定在焊機(jī)底座2上，并且位于焊機(jī)底座2的一端，所述升降裝置固定在立柱1的側(cè)面上，并且垂直安裝，所述連接箱4的一側(cè)固定在升降裝置上，所述橫向移動(dòng)裝置固定在連接箱4的另一側(cè)，即升降裝置和橫向移動(dòng)裝置位于連接箱4的相對(duì)的兩側(cè)，所述焊槍9安裝在橫向移動(dòng)裝置上，所述焊槍9沿X和Z方向移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于立柱1的一側(cè)，并且位于焊槍9的正下方，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)底座5、旋轉(zhuǎn)軸6、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7和夾具71；所述旋轉(zhuǎn)底座5固定在焊機(jī)底座2上，并且位于焊機(jī)底座2的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)底座5的內(nèi)部裝有減速機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，所述減速機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸6連接，所述旋轉(zhuǎn)軸6安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)底座5頂部，并且位于旋轉(zhuǎn)底座5的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸6穿過旋轉(zhuǎn)底座5的頂面，所述旋轉(zhuǎn)軸6與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7上設(shè)有夾具71，所述夾具71不少于兩個(gè)，且均布在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7上；所述焊槍9位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)7的中心線上；所述焊槍9和步進(jìn)電機(jī)均勻控制系統(tǒng)連接。