[發明專利]多工位自動焊機

在審

• 申請號: 201611155093.0
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106624512A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
• 申請（專利權）人: 柳州振業焊接機電設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

1.多工位自動焊機，其特征在于，包括立柱（1）、升降裝置、連接箱（4）、橫向移動裝置、焊槍（9）、旋轉工作臺；所述立柱（1）固定在焊機底座（2）上，并且位于焊機底座（2）的一端，所述升降裝置固定在立柱（1）的側面上，并且垂直安裝，所述連接箱（4）的一側固定在升降裝置上，所述橫向移動裝置固定在連接箱（4）的另一側，即升降裝置和橫向移動裝置位于連接箱（4）的相對的兩側，所述焊槍（9）安裝在橫向移動裝置上，所述焊槍（9）沿X和Z方向移動；所述旋轉工作臺位于立柱（1）的一側，并且位于焊槍（9）的正下方，所述旋轉工作臺包括旋轉底座（5）、旋轉軸（6）、旋轉平臺（7）和夾具（71）；所述旋轉底座（5）固定在焊機底座（2）上，并且位于焊機底座（2）的另一側，所述旋轉底座（5）的內部裝有減速機和步進電機，所述減速機分別與步進電機和旋轉軸（6）連接，所述旋轉軸（6）安裝在旋轉軸承座上，所述旋轉軸承座固定在旋轉底座（5）頂部，并且位于旋轉底座（5）的內側，所述旋轉軸（6）穿過旋轉底座（5）的頂面，所述旋轉軸（6）與旋轉平臺（7）連接，所述旋轉平臺（7）上設有夾具（71），所述夾具（71）不少于兩個，且均布在旋轉平臺（7）上；所述焊槍（9）位于旋轉平臺（7）的中心線上；所述焊槍（9）和步進電機均勻控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的多工位自動焊機，其特征在于，所述升降裝置包括升降直線導軌（31）、升降滑塊（32）、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺帽、伺服電機和聯軸器；所述升降直線導軌（31）固定在立柱（1）的側面，所述升降滑塊（32）活動安裝在升降直線導軌（31）上，所述升降滑塊（32）的安裝面固定在連接箱（4）的一側，所述升降滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座均固定在立柱（1）上，所述升降絲桿螺帽安裝在升降滾珠絲桿上，所述升降絲桿螺帽的安裝面固定在連接箱（4）的一側；所述伺服電機固定在立柱（1）的頂部，伺服電機的軸通過聯軸器與升降滾珠絲桿的軸連接，所述伺服電機與控制系統連接。

3.根據權利要求2所述的多工位自動焊機，其特征在于，所述升降直線導軌（31）設有兩根，對稱安裝在升降滾珠絲桿的兩側，所述升降滑塊（32）設有四個，對稱安裝在連接箱（4）的一側，并且均勻升降直線導軌（31）連接。

4.根據權利要求1或2所述的多工位自動焊機，其特征在于，所述橫向移動裝置包括橫向直線導軌（81）、橫向滾珠絲桿（82）、橫向滾珠絲桿座（83）、橫梁（84）和連接板（85）；所述橫梁（84）水平安裝在連接箱（4）的另一側，所述橫梁（84）上裝有橫向直線導軌（81）和橫向滾珠絲桿（82），所述橫向直線導軌（81）和橫向滾珠絲桿（82）均水平安裝，并且位于橫梁（84）的同一側，所述橫向滾珠絲桿（82）的兩端分別裝有橫向滾珠絲桿座（83），所述橫向滾珠絲桿座（83）固定在橫梁（84）上；所述橫向直線導軌（81）上活動裝有橫向滑塊，所述橫向滑塊的安裝面固定在連接板（85）的背面，所述橫向絲桿螺帽安裝在橫向滾珠絲桿（82）上，橫向絲桿螺母的安裝面固定在連接板（85）的背面，所述焊槍（9）安裝在連接板（85）的正面；所述連接箱（4）內部裝有伺服電機和聯軸器，所述聯軸器分別與伺服電機的電機軸和橫向滾珠絲桿（82）連接。

5.根據權利要求4所述的多工位自動焊機，其特征在于，所述橫向直線導軌（81）設有兩根，對稱安裝在橫向滾珠絲桿（82）的上下側。