[發明專利]常導磁浮列車的懸浮控制器、懸浮力的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201611154754.8
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106740256B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 張文躍;佟來生;羅華軍;姜宏偉;吳志會;鄧江明
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本發明公開了一種常導磁浮列車懸浮力的控制方法，包括步驟：獲取常導磁浮列車的行進速度、行進方向、懸浮間隙和加速度信息；根據所述行進速度和所述行進方向得到對應的懸浮力的減少量ΔF；根據所述懸浮力的減少量ΔF得到對應的電流增加量Δi；根據所述懸浮間隙和所述加速度得到對應的給定電流i^*；將所述給定電流i^*和所述電流增加量Δi進行疊加得到修正給定電流I；對所述修正給定電流I進行運算得到對應的實際控制電流i；將所述實際控制電流i輸出到懸浮電磁鐵的線圈。上述方法可補償軌道渦流對常導磁浮列車的懸浮系統的控制性能的影響的問題。另外，本發明還公開了一種常導磁浮列車懸浮力的控制系統及懸浮控制器。

技術領域

本發明涉及磁懸浮列車懸浮控制技術領域，尤其涉及一種常導磁浮列車的懸浮控制器、懸浮力的控制方法及系統。

背景技術

常導磁浮列車在運行過程中，懸浮電磁鐵與軌道發生相對運動，軌道內部會產生渦流，由于軌道一般采用整體軋制結構而非疊片結構，其渦流效應較大，所產生的磁場將削弱懸浮電磁鐵與軌道之間的氣隙磁場，導致懸浮力的減小，以致影響懸浮系統的控制性能。目前傳統的方法是，在懸浮電磁鐵的端部增設永磁體用于補償軌道渦流的影響，但永磁鐵的磁性易受溫度和振動的影響，且易吸附鐵磁材料的異物而引起懸浮失穩。因此，對于軌道渦流對常導磁浮列車的懸浮系統的控制性能的影響仍不能的得到有效的解決。

綜上所述，如何解決軌道渦流對常導磁浮列車的懸浮系統的控制性能的影響的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種常導磁浮列車的懸浮控制器、懸浮力的控制方法及系統，以解決軌道渦流對常導磁浮列車的懸浮系統的控制性能的影響的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種常導磁浮列車懸浮力的控制方法，包括步驟：

獲取常導磁浮列車的行進速度、行進方向、懸浮間隙和加速度信息；

根據所述行進速度和所述行進方向得到對應的懸浮力的減少量ΔF；

根據所述懸浮力的減少量ΔF得到對應的電流增加量Δi；

根據所述懸浮間隙和所述加速度得到對應的給定電流i^*；

將所述給定電流i^*和所述電流增加量Δi進行疊加得到修正給定電流I；

對所述修正給定電流I進行得到對應的實際控制電流i；

將所述實際控制電流i輸出到懸浮電磁鐵的線圈。

相比于背景技術介紹內容，本發明提供的常導磁浮列車懸浮力的控制方法，根據行進速度和行進方向得到懸浮力的減少量ΔF，并根據ΔF與電流的對應關系得到電流增加量Δi；同時根據懸浮間隙和加速度得到給定電流i^*，通過將給定電流i^*和電流增加量Δi疊加得到修正給定電流I，經過運算得到對應的實際控制電流i。由于疊加了電流增加量Δi，使得懸浮電磁鐵可增加一定的懸浮力，且由于Δi是根據軌道渦流對懸浮力的影響程度的對應關系中得出的，從而可補償軌道渦流引起懸浮力減小的問題，解決軌道渦流對常導磁浮列車的懸浮系統的控制性能的影響的問題。

本發明還提供了一種常導磁浮列車的懸浮控制器，包括：

接收模塊，用于接收常導磁浮列車的行進速度、行進方向、懸浮間隙和加速度信息；

電流計算模塊，用于根據所述行進速度和所述行進方向得到對應的懸浮力的減少量ΔF，并根據所述懸浮力的減少量ΔF得到對應的電流增加量Δi；

懸浮間隙控制模塊，用于根據所述懸浮間隙和所述加速度得到對應的給定電流i^*；