[發明專利]常導磁浮列車的懸浮控制器、懸浮力的控制方法及系統有效
| 申請號： | 201611154754.8 | 申請日： | 2016-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN106740256B | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發明（設計）人： | 張文躍;佟來生;羅華軍;姜宏偉;吳志會;鄧江明 | 申請（專利權）人： | 中車株洲電力機車有限公司 |
| 主分類號： | B60L13/06 | 分類號： | B60L13/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 412001 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 常導磁浮 列車 懸浮 控制器 控制 方法 系統 | ||
1.一種常導磁浮列車懸浮力的控制方法，其特征在于，包括步驟：
獲取常導磁浮列車的行進速度、行進方向、懸浮間隙和加速度信息；
根據所述行進速度和所述行進方向得到對應的懸浮力的減少量ΔF；
根據所述懸浮力的減少量ΔF得到對應的電流增加量Δi；
根據所述懸浮間隙和所述加速度得到對應的給定電流i*；
將所述給定電流i*和所述電流增加量Δi進行疊加得到修正給定電流I；
對所述修正給定電流I進行運算得到對應的實際控制電流i；
將所述實際控制電流i輸出到懸浮電磁鐵的線圈。
2.一種常導磁浮列車的懸浮控制器，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收常導磁浮列車的行進速度、行進方向、懸浮間隙和加速度信息；
電流計算模塊，用于根據所述行進速度和所述行進方向得到對應的懸浮力的減少量ΔF，并根據所述懸浮力的減少量ΔF得到對應的電流增加量Δi；
懸浮間隙控制模塊，用于根據所述懸浮間隙和所述加速度得到對應的給定電流i*；
電流疊加模塊，用于將所述給定電流i*和所述電流增加量Δi進行疊加得到修正給定電流I；
電流控制模塊，用于對所述修正給定電流I進行運算得到對應的實際控制電流i；
輸出模塊，用于將所述實際控制電流i輸出到懸浮電磁鐵的線圈。
3.如權利要求2所述的常導磁浮列車的懸浮控制器，其特征在于，所述電流計算模塊包括第一計算模塊和第二計算模塊，所述第一計算模塊用于根據所述行進速度和所述行進方向得到對應的懸浮力的減少量ΔF；所述第二計算模塊用于根據所述懸浮力的減少量ΔF得到對應的電流增加量Δi。
4.一種常導磁浮列車懸浮力的控制系統，其特征在于，包括如權利要求2或3所述的常導磁浮列車的懸浮控制器，還包括與所述接收模塊數據連通的采集單元，所述采集單元用于采集所述常導磁浮列車的行進速度、行進方向、懸浮間隙和加速度信息。
5.如權利要求4所述的常導磁浮列車懸浮力的控制系統，其特征在于，所述采集單元包括懸浮傳感器(1)，所述懸浮傳感器(1)上沿軌道(5)的鋪設方向依次間隔設置有用于檢測懸浮間隙的第一間隙探頭(2)、第二間隙探頭(3)和第三間隔探頭(4)。
6.如權利要求5所述的常導磁浮列車懸浮力的控制系統，其特征在于，所述第一間隙探頭(2)與所述第二間隙探頭(3)的間距和所述第二間隙探頭(3)與所述第三間隔探頭(4)的間距相等。
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