[發明專利]汽車變道過程中的轉向燈檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201611154423.4
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106650730A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 何凌飛
• 申請（專利權）人: 廣東威創視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘桂生

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種汽車變道過程中的轉向燈檢測方法和系統。

背景技術

在安全的汽車駕駛過程中，汽車變道時需要開啟相應的轉向燈，比如，汽車向左變更車道，應當提前開啟左轉向燈，汽車向右變更車道，應當提前開啟右轉向燈。若汽車轉向燈沒有在其變道時得到正確操作，將嚴重影響交通安全，甚至可能造成嚴重的交通事故，因而對汽車變道過程中的轉向燈是否開啟進行檢測具有重要意義。

傳統方案通常需要相關工作人員對路面攝像系統或者進行實地人工監測，才能在汽車變道過程中對相應轉向燈的使用進行檢測，檢測工作量大。

發明內容

基于此，有必要針對傳統方案在汽車變道過程中檢測相應轉向燈的工作量大的技術問題，提供一種汽車變道過程中的轉向燈檢測方法和系統。

一種汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，包括如下步驟：

從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像；

從所述路面圖像中標定車道位置，識別所述車道位置在所述路面圖像中的車道坐標范圍，獲取所述汽車圖像在所述路面圖像的汽車坐標范圍；

根據所述車道坐標范圍和汽車坐標范圍檢測所述汽車圖像是否位于車道位置上；

若是，則從所述汽車圖像中識別車燈圖像，獲取所述車燈圖像的車燈顏色參數；

若所述車燈顏色參數在預設的顏色參數范圍內，則判定所述汽車圖像對應的汽車在變道過程中已開啟轉向燈。

一種汽車變道過程中的轉向燈檢測系統，包括：

獲取模塊，用于從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像；

標定模塊，用于從所述路面圖像中標定車道位置，識別所述車道位置在所述路面圖像中的車道坐標范圍，獲取所述汽車圖像在所述路面圖像的汽車坐標范圍；

檢測模塊，用于根據所述車道坐標范圍和汽車坐標范圍檢測所述汽車圖像是否位于車道位置上；

識別模塊，用于若是，則從所述汽車圖像中識別車燈圖像，獲取所述車燈圖像的車燈顏色參數；

判定模塊，用于若所述車燈顏色參數在預設的顏色參數范圍內，則判定所述汽車圖像對應的汽車在變道過程中已開啟轉向燈。

上述汽車變道過程中的轉向燈檢測方法和系統，可以從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像，標定車道位置，若檢測到汽車圖像位于車道位置上，則從所述汽車圖像中識別車燈圖像，獲取所述車燈圖像的車燈顏色參數，在上述車燈顏色參數是否在預設的顏色參數范圍時，判定所述汽車圖像對應的汽車在變道過程中已開啟轉向燈，其可以通過分析相應路面視頻中的路面圖像進行汽車變道過程中轉向燈的檢測，有效減少了汽車變道過程中是否開啟轉向燈這一檢測工作的工作量，可以提高對轉向燈進行相應檢測的效率。

附圖說明

圖1為一個實施例的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法流程圖；

圖2為一個實施例的路面攝像系統安裝示意圖；

圖3為一個實施例的車圖像有效性識別算法流模型示意圖；

圖4為一個實施例的汽車變道過程中的轉向燈檢測系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法和系統的具體實施方式作詳細描述。

參考圖1，圖1所示為一個實施例的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法流程圖，包括如下步驟：

S10，從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像；

上述路面攝像系統為某段道路對應的監控系統，其安裝方式可以參考圖2所示，通過天橋或者相關支架將高清攝像機安裝在道路一端的上空，利用上述高清攝像機拍攝下方路線駛過的各類汽車。從上述路面攝像系統中可以提取其拍攝的路面視頻，從路面視頻中截取相互連續的各幀路面圖像，獲取其中任意一幀路線圖像，進行路面圖像中汽車圖像的捕獲。在獲取路面圖像后，可以對上述路面圖像進行圖像預處理，將采集到的路面圖像進行圖像灰度化、圖像增強、圖像濾波、圖像邊緣檢測、圖像二值化等處理，以提高后續對路面圖像進行相應識別等處理的準確性和便利性。

S20，從所述路面圖像中標定車道位置，識別所述車道位置在所述路面圖像中的車道坐標范圍，獲取所述汽車圖像在所述路面圖像的汽車坐標范圍；

上述步驟可以從路面圖像中識別車道區域，從上述識別的車道區域中取點擬合，以得到相應向車道位置。