[發明專利]汽車變道過程中的轉向燈檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201611154423.4
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106650730A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 何凌飛
• 申請（專利權）人: 廣東威創視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘桂生

1.一種汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像；

從所述路面圖像中標定車道位置，識別所述車道位置在所述路面圖像中的車道坐標范圍，獲取所述汽車圖像在所述路面圖像的汽車坐標范圍；

根據所述車道坐標范圍和汽車坐標范圍檢測所述汽車圖像是否位于車道位置上；

若是，則從所述汽車圖像中識別車燈圖像，獲取所述車燈圖像的車燈顏色參數；

若所述車燈顏色參數在預設的顏色參數范圍內，則判定所述汽車圖像對應的汽車在變道過程中已開啟轉向燈。

2.根據權利要求1所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，還包括：

若所述車燈顏色參數不在預設的顏色參數范圍內，則判定所述汽車圖像對應的汽車在變道過程中未開啟轉向燈。

3.根據權利要求1所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，所述從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像的過程之后，還包括：

從所述路面圖像中捕獲汽車圖像，對所述汽車圖像依次進行圖像增強、圖像濾波、圖像邊緣檢測以及圖像灰度化處理，得到預處理后的汽車圖像；

從預處理后的汽車圖像中識別車牌號。

4.根據權利要求3所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，所述從預處理后的汽車圖像中識別車牌號的過程包括：

從預處理后的汽車圖像中獲取車牌區域，對所述車牌區域進行傾斜度調整；

將傾斜度調整后的車牌區域中的車牌字符分割成單獨的單元字符，對單元字符進行歸一化處理；

識別各個單元字符對應的字符內容，根據所述字符內容確定車牌號。

5.根據權利要求1所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，若所述汽車圖像位于車道位置上，還包括如下步驟：

從所述路面視頻中獲取時間在所述路面圖像之前的幾個目標圖像；其中，各個目標圖像和所述路面圖像為路面視頻中時間上相互連續的圖像數據；

分別獲取各個目標圖像中汽車圖像的汽車位置，并獲取路面圖像中汽車圖像的汽車位置；

計算各組相鄰圖像中汽車位置的偏差；其中，一組相鄰圖像包括時間上連續的兩個目標圖像，或者時間上連續的一個目標圖像和路面圖像；

若所述偏差在預設的偏差范圍內，則從所述汽車圖像中識別車燈圖像。

6.根據權利要求5所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，若所述偏差不在預設的偏差范圍內，則剔除所述路面圖像，返回執行從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像的步驟。

7.根據權利要求1所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，從所述路面圖像中標定車道位置的過程包括：

從所述路面圖像中識別車道區域，在所述車道區域選取若干個車道目標點；

將所述車道目標點擬合成車道線，根據所述車道線標定車道位置。

8.根據權利要求1所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，所述根據所述車道坐標范圍和汽車坐標范圍檢測所述汽車圖像是否位于車道位置上的過程包括：

檢測所述汽車坐標范圍和所述車道坐標范圍之間是否存在交集；

若是，則判定所述汽車圖像位于車道位置上。

9.根據權利要求1所述的汽車變道過程中的轉向燈檢測方法，其特征在于，所述顏色參數包括RGB值，所述顏色參數范圍包括：R值大于等于50，且小于等于150，G值和B值分別小于20。

10.一種汽車變道過程中的轉向燈檢測系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于從路面攝像系統拍攝的路面視頻中獲取路面圖像，從所述路面圖像中捕獲汽車圖像；

標定模塊，用于從所述路面圖像中標定車道位置，識別所述車道位置在所述路面圖像中的車道坐標范圍，獲取所述汽車圖像在所述路面圖像的汽車坐標范圍；

檢測模塊，用于根據所述車道坐標范圍和汽車坐標范圍檢測所述汽車圖像是否位于車道位置上；

識別模塊，用于若是，則從所述汽車圖像中識別車燈圖像，獲取所述車燈圖像的車燈顏色參數；

判定模塊，用于若所述車燈顏色參數在預設的顏色參數范圍內，則判定所述汽車圖像對應的汽車在變道過程中已開啟轉向燈。