[發(fā)明專利]3D自動(dòng)研磨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611153876.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN106584247B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉政文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉政文
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種3D自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于，所述3D自動(dòng)研磨機(jī)設(shè)有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述3D自動(dòng)研磨機(jī)包括：

機(jī)架，由多個(gè)條型材和板件焊接構(gòu)成；

大圓盤，水平設(shè)置在所述機(jī)架上，所述大圓盤的邊緣設(shè)有多個(gè)夾具單元，所述夾具單元用于固定待磨工件，所述大圓盤以預(yù)定角度步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述工件移動(dòng)到對(duì)應(yīng)工位；

一個(gè)可移動(dòng)式側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)磨頭，所述磨頭位于所述第一工位，用于對(duì)移動(dòng)至所述第一工位的兩個(gè)所述工件同步進(jìn)行周邊及弧面研磨；

一個(gè)固定式平面研磨機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述平面研磨機(jī)構(gòu)包括一個(gè)磨盤，所述磨盤位于所述第二工位，用于對(duì)移動(dòng)至所述第二工位的兩個(gè)所述工件同時(shí)進(jìn)行平面研磨，其中所述第二工位與所述第一工位相鄰設(shè)置；

所述平面研磨機(jī)構(gòu)包括立架、電機(jī)固定板、平磨電機(jī)以及傳動(dòng)軸，所述立架豎立固定在所述機(jī)架上，所述立架的側(cè)邊還設(shè)有加強(qiáng)架以保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，所述電機(jī)固定板固定在所述立架的上部，用于固定所述平磨電機(jī)，所述傳動(dòng)軸將所述磨盤與所述平磨電機(jī)連接，所述平面研磨機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)托架，所述加強(qiáng)托架呈L型，所述加強(qiáng)托架一端與所述立架相固定，另一端承托所述磨盤，所述傳動(dòng)軸的連接所述磨盤的一端設(shè)有軸套，所述加強(qiáng)托架設(shè)于所述軸套和所述磨盤之間；

其中，所述夾具單元包括底座及設(shè)于所述底座上的兩個(gè)治具模具，每一所述治具模具用于固定一個(gè)待磨工件；

其中，所述大圓盤對(duì)應(yīng)所述多個(gè)夾具單元設(shè)有多個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括固定座、杠桿、鎖定桿以及彈性件，所述固定座固定在所述大圓盤的底部，所述杠桿樞接在所述固定座上，所述鎖定桿一端與所述杠桿的一端連接，所述彈性件用于使得所述鎖定桿的另一端預(yù)置為穿過所述大圓盤以將所述底座限位，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于使得所述夾具單元在所述第一工位、所述第三工位以及所述第四工位時(shí)不會(huì)發(fā)生自轉(zhuǎn)；

其中，所述3D自動(dòng)研磨機(jī)還包括解鎖機(jī)構(gòu)，所述解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二工位并位于所述大圓盤下方，用于在所述第二工位處將所述杠桿的另一端頂起以解除所述鎖定桿對(duì)所述底座的限位，所述第三工位與所述第二工位相鄰設(shè)置，所述第三工位用于取走經(jīng)所述第二工位進(jìn)行平面研磨后的所述工件，所述第四工位與所述第三工位和所述第一工位相鄰設(shè)置，所述第四工位用于放置新的待磨工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于，所述側(cè)面研磨機(jī)構(gòu)包括三軸傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服電機(jī)，所述三軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括相對(duì)所述大圓盤平行的X軸和Y軸以及相對(duì)所述大圓盤垂直的Z軸，所述伺服電機(jī)與所述Z軸相固定，所述磨頭設(shè)于所述伺服電機(jī)上。