[發(fā)明專利]一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611153868.0
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108234260B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳益;張鵬利;魏婷;程俊強;楊菊平;夏德天
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安航空計算技術(shù)研究所
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 郭平

一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，包括以下步驟：步驟I任務(wù)同步初始化，系統(tǒng)上電硬件初始化完成后立即調(diào)度，完成任務(wù)同步所需軟硬件環(huán)境準(zhǔn)備；步驟II任務(wù)初始同步，任務(wù)同步初始化完成后，系統(tǒng)周期任務(wù)開始前調(diào)度，使需要同步執(zhí)行的周期任務(wù)在同一時間點開始進入周期任務(wù)；步驟III任務(wù)正常同步，任務(wù)初始同步完成后首次調(diào)度，之后在每周期任務(wù)執(zhí)行完成后調(diào)度，使需要同步執(zhí)行的周期任務(wù)在同一時間點根據(jù)相同的主幀和小幀執(zhí)行相同的周期任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行器管理系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，涉及一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)具有高可靠強實時性要求的計算機控制系統(tǒng)均采用同步運行的多個冗余設(shè)備實現(xiàn)容錯需求，傳統(tǒng)的同步設(shè)計是基于先解決不同設(shè)備的任務(wù)同步，然后再解決消息的同步。然而基于ARINC659數(shù)據(jù)總線的高可靠強實時性計算機控制系統(tǒng)，以數(shù)據(jù)總線的時間觸發(fā)機制將消息窗口的同步放在了第一位，它通過特有的總線級“初始化同步”、“短同步”和“長同步”機制實現(xiàn)總線上各節(jié)點的通信窗口同步。這一矛盾對于簡單系統(tǒng)來說并不重要，可將任務(wù)同步和通信窗口同步合二為一(將周期窗口開始時間作為任務(wù)同步完成時間)，但對于復(fù)雜系統(tǒng)，比如任務(wù)需要在多個時間框架內(nèi)完成(即任務(wù)需要在多個周期的通信窗口完成)，需要設(shè)計一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，保證復(fù)雜系統(tǒng)的任務(wù)同步運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：傳統(tǒng)的同步設(shè)計是基于先解決不同設(shè)備的任務(wù)同步，然后再解決消息的同步。不適用與采用時間觸發(fā)架構(gòu)的ARINC659總線的復(fù)雜系統(tǒng)，本發(fā)明設(shè)計一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，解決了該類復(fù)雜系統(tǒng)任務(wù)同步運行問題，保證復(fù)雜系統(tǒng)的任務(wù)同步運行。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，包括以下步驟：

步驟I任務(wù)同步初始化，系統(tǒng)上電硬件初始化完成后立即調(diào)度，完成任務(wù)同步所需軟硬件環(huán)境準(zhǔn)備；

步驟II任務(wù)初始同步，任務(wù)同步初始化完成后，系統(tǒng)周期任務(wù)開始前調(diào)度，使需要同步執(zhí)行的周期任務(wù)在同一時間點開始進入周期任務(wù)；

步驟III任務(wù)正常同步，任務(wù)初始同步完成后首次調(diào)度，之后在每周期任務(wù)執(zhí)行完成后調(diào)度，使需要同步執(zhí)行的周期任務(wù)在同一時間點根據(jù)相同的主幀和小幀執(zhí)行相同的周期任務(wù)。

所述的一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，所述步驟I任務(wù)同步初始化包括，屏蔽任務(wù)周期開始中斷，主幀計數(shù)器清0，小幀計數(shù)器清0，659消息發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)清0。

所述的一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，所述步驟II任務(wù)初始同步具體包括：

步驟A：設(shè)置初始同步等待時間；

步驟B：判斷初始同步是否超時,如果超時轉(zhuǎn)步驟C；否則轉(zhuǎn)步驟D；

步驟C：記錄初始同步失步，結(jié)束初始同步任務(wù)；

步驟D：本通道659發(fā)送區(qū)填寫初始同步標(biāo)志；

步驟E：允許任務(wù)周期開始中斷；

步驟F：判斷任務(wù)周期中斷等待是否超時,如果超時轉(zhuǎn)步驟G；否則轉(zhuǎn)步驟H；

步驟G：進入安全狀態(tài)、記錄總線故障、等待系統(tǒng)復(fù)位；

步驟H：判斷任務(wù)周期開始中斷是否到達(dá),如果中斷已到轉(zhuǎn)步驟I；否則轉(zhuǎn)步驟F；

步驟I：等待本周期數(shù)據(jù)交互完成；

步驟J：讀取X通道發(fā)來的659消息；

步驟K：判斷X通道是否有消息？如果有轉(zhuǎn)步驟L；否則轉(zhuǎn)步驟B；