[發(fā)明專利]一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611153868.0
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108234260B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳益;張鵬利;魏婷;程俊強;楊菊平;夏德天
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安航空計算技術(shù)研究所
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 郭平

1.一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟I任務(wù)同步初始化，系統(tǒng)上電硬件初始化完成后立即調(diào)度，完成任務(wù)同步所需軟硬件環(huán)境準(zhǔn)備；

步驟II任務(wù)初始同步，任務(wù)同步初始化完成后，系統(tǒng)周期任務(wù)開始前調(diào)度，使需要同步執(zhí)行的周期任務(wù)在同一時間點開始進入周期任務(wù)；

步驟III任務(wù)正常同步，任務(wù)初始同步完成后首次調(diào)度，之后在每周期任務(wù)執(zhí)行完成后調(diào)度，使需要同步執(zhí)行的周期任務(wù)在同一時間點根據(jù)相同的主幀和小幀執(zhí)行相同的周期任務(wù)；

所述步驟I任務(wù)同步初始化包括，屏蔽任務(wù)周期開始中斷，主幀計數(shù)器清0，小幀計數(shù)器清0，659消息發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)清0；

所述步驟II任務(wù)初始同步具體包括：

步驟A：設(shè)置初始同步等待時間；

步驟B：判斷初始同步是否超時,如果超時轉(zhuǎn)步驟C；否則轉(zhuǎn)步驟D；

步驟C：記錄初始同步失步，結(jié)束初始同步任務(wù)；

步驟D：本通道659發(fā)送區(qū)填寫初始同步標(biāo)志；

步驟E：允許任務(wù)周期開始中斷；

步驟F：判斷任務(wù)周期中斷等待是否超時,如果超時轉(zhuǎn)步驟G；否則轉(zhuǎn)步驟H；

步驟G：進入安全狀態(tài)、記錄總線故障、等待系統(tǒng)復(fù)位；

步驟H：判斷任務(wù)周期開始中斷是否到達,如果中斷已到轉(zhuǎn)步驟I；否則轉(zhuǎn)步驟F；

步驟I：等待本周期數(shù)據(jù)交互完成；

步驟J：讀取X通道發(fā)來的659消息；

步驟K：判斷X通道是否有消息？如果有轉(zhuǎn)步驟L；否則轉(zhuǎn)步驟B；

步驟L：判是該消息是否為初始同步消息？如果不是轉(zhuǎn)步驟B；否則初始同步成功，結(jié)束初始同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARINC659總線的任務(wù)同步方法，其特征在于，所述步驟III任務(wù)正常同步包括：

步驟1：本通道659發(fā)送區(qū)填寫正常同步標(biāo)志、小幀、主幀、消息負載；

步驟2：小幀數(shù)加1；

步驟3：判斷小幀數(shù)是否到達循環(huán)點,如果到達轉(zhuǎn)步驟4；否則轉(zhuǎn)步驟6；

步驟4：小幀數(shù)清0；

步驟5：主幀數(shù)加1；

步驟6：判斷任務(wù)周期開始中斷等待是否超時,如果超時轉(zhuǎn)步驟7；否則轉(zhuǎn)步驟8；

步驟7：進入安全狀態(tài)、記錄總線故障、等待系統(tǒng)復(fù)位；

步驟8：判斷任務(wù)周期開始中斷是否到達,如果中斷已到轉(zhuǎn)步驟9；否則轉(zhuǎn)步驟6；

步驟9：等待本周期數(shù)據(jù)交互完成；

步驟10：讀取X通道發(fā)來的659消息；

步驟11：判斷X通道是否有消息？如果有消息轉(zhuǎn)步驟12；否則轉(zhuǎn)步驟14；

步驟12：判斷該消息是否為正常同步消息？如果是轉(zhuǎn)步驟13；否則轉(zhuǎn)步驟14；

步驟13：判斷本通道主幀與X通道主幀一致否？如果一致轉(zhuǎn)步驟16，否則轉(zhuǎn)步驟14；

步驟14：本通道主幀等于兩通道主幀的大值；

步驟15：記錄主幀失步故障；

步驟16：判斷本通道小幀與X通道小幀一致否？如果一致結(jié)束正常同步，否則轉(zhuǎn)步驟17；

步驟17：本通道小幀等于兩通道小幀的大值；

步驟18：記錄小幀失步故障。