[發明專利]行為狀態的監測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201611153672.1
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106595647B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張連波;蘇秉華;殷寧;張曉鳳;陳景國
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: G01C21/10
• 分類號: G01C21/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

本發明公開了一種行為狀態的監測方法、裝置及系統。其中，該方法包括：接收采集單元采集到的監測對象的位置信息，其中，監測對象位于監測區域內，以監測區域建立三維坐標系，位置信息攜帶有監測對象在三維坐標系中的三維坐標信息；將位置信息中的三維坐標信息轉換為狀態信息，其中，狀態信息包含以二維坐標圖表示的位置信息和/或位移信息；根據狀態信息確定監測對象的行為狀態，其中，行為狀態至少包括：站立、靜坐、躺倒、摔倒、運動。本發明解決了在保護隱私的情況下無法準確獲取監測區域內監測對象的行為狀態的技術問題。

技術領域

本發明涉及數據分析領域，具體而言，涉及一種行為狀態的監測方法、裝置及系統。

背景技術

目前，獲取人體行為狀態監測方法基本有兩種：一種基于視覺，另一種基于傳感器。

基于視覺的人體行為狀態技術起步比較早，理論研究比較成熟，識別成功率與算法的復雜度都比較理想，但是基于視覺的人體行為狀態識別方法有一個缺陷：需要充足的光線、背景條件才可以獲取人體行為狀態圖像。還有，基于視覺的方法會侵犯被監測對象的隱私，畢竟要在攝像儀器下進行。為了解決上述對光線、背景要求高，且侵犯監測對象隱私的問題，人們開始使用加速度傳感器來獲取行為狀態數據。

基于加速度傳感器可以便捷地獲取人體行為狀態數據，方便用戶攜帶而且不侵犯用戶隱私。加速度為力學信息，只要用戶身上攜帶著加速度傳感器設備，就可以通過傳感器來獲取人體運動信息，通過相應的算法就可以估算出人所走的步數、路程和消耗能量，或者是走路、跑步持續的時間。但是，加速度傳感器在運動跟蹤方面也有它自身的缺點，主要體現在兩個方面：一是加速度計不能建立絕對或相對的航向。當安裝在一個固定的設備中時，3軸加速度計只能測量單個加速度軸上的加速度。如圖1所示，當處于固定狀態時，可以根據垂直重力加速度矢量計算出滾動和傾斜角度。然而，一般航向是圍繞Z軸得到的，無法從重力矢量計算出航向。因此，加速度計不能提供航向。另外加速度計對運動太過敏感，因為它意味著光標或屏幕渲染的目標也會抖動，幾分鐘以上的抖動將導致顯著的累積方向或位置誤差，特別是當加速度計的噪聲與抖動在相同數量級時。因此，加速度傳感器也無法準確的獲取監測對象的行為狀態。

針對上述在保護隱私的情況下無法準確獲取監測區域內監測對象的行為狀態的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種行為狀態的監測方法、裝置及系統，以至少解決在保護隱私的情況下無法準確獲取監測區域內監測對象的行為狀態的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種行為狀態的監測方法，包括：接收采集單元采集到的監測對象的位置信息，其中，監測對象位于監測區域內，以監測區域建立三維坐標系，位置信息攜帶有監測對象在三維坐標系中的三維坐標信息；將位置信息中的三維坐標信息轉換為狀態信息，其中，狀態信息包含以二維坐標圖表示的位置信息和/或位移信息；根據狀態信息確定監測對象的行為狀態，其中，行為狀態至少包括：站立、靜坐、躺倒、摔倒、運動。

進一步地，采集單元包括定位標簽、計算單元和已知坐標的定位基站，監測對象攜帶有定位標簽，其中，在接收監測對象的位置信息之前，方法還包括：計算單元接收定位基站發送的距離信息，其中，距離信息為定位標簽與定位基站之間的距離；計算單元根據距離信息計算定位標簽的三維坐標信息；計算單元將三維坐標信息作為監測對象的位置信息發送至處理單元。

進一步地，在計算單元接收定位基站發送的距離信息之前，方法還包括：定位基站與定位標簽之間進行配對操作；定位基站根據配對操作過程中的時間信息計算得到距離信息。