[發(fā)明專利]行為狀態(tài)的監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611153672.1
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106595647B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 張連波;蘇秉華;殷寧;張曉鳳;陳景國
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: G01C21/10
• 分類號: G01C21/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種行為狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于：包括

接收采集單元采集到的監(jiān)測對象的位置信息，其中，所述監(jiān)測對象位于監(jiān)測區(qū)域內，以所述監(jiān)測區(qū)域建立三維坐標系，所述位置信息攜帶有所述監(jiān)測對象在三維坐標系中的三維坐標信息；

將所述位置信息中的所述三維坐標信息轉換為狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包含以二維坐標圖表示的位置信息和/或位移信息；

根據所述狀態(tài)信息確定所述監(jiān)測對象的行為狀態(tài)，其中，所述行為狀態(tài)至少包括：站立、靜坐、躺倒、摔倒、運動；

所述采集單元包括定位標簽、計算單元和已知坐標的定位基站，所述監(jiān)測對象攜帶有所述定位標簽，其中，在接收監(jiān)測對象的位置信息之前，所述方法還包括：

所述計算單元接收所述定位基站發(fā)送的距離信息，其中，所述距離信息為所述定位標簽與所述定位基站之間的距離；

所述計算單元根據所述距離信息計算所述定位標簽的三維坐標信息；

所述計算單元將所述三維坐標信息作為所述監(jiān)測對象的位置信息發(fā)送至處理單元。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述計算單元接收所述定位基站發(fā)送的距離信息之前，所述方法還包括：

所述定位基站與所述定位標簽之間進行配對操作；

所述定位基站根據所述配對操作過程中的時間信息計算得到所述距離信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位基站與所述定位標簽之間進行配對操作包括：

所述定位基站接收所述定位標簽發(fā)出的輪詢信號，其中，所述輪詢信號攜帶有該信號發(fā)出的時間信息t₁；

所述定位基站記錄接收到所述輪詢信號的時間信息t₂，并向所述定位標簽發(fā)送響應信號，記錄所述響應信號發(fā)出時的時間信息t₃，其中，所述定位標簽記錄接收到所述響應信號的時間信息t₄，并在收到所述響應信號后發(fā)出結束信號，所述結束信號攜帶有該信號發(fā)出時的時間信息t₅；

所述定位基站接收所述結束信號，并記錄接收到所述結束信號的時間信息t₆。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過如下第一公式，所述定位基站根據所述配對操作過程中的時間信息計算得到所述距離信息R：

其中，c為光速。