[發明專利]一種高效能水田動植保精準作業無人船系統

在審

• 申請號: 201611153252.3
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN107433234A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 葉剛;王海權;鄧小鵬;王飛
• 申請（專利權）人: 安徽科微智能科技有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/04;B05B15/04;B05B15/10;G05B19/04;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明屬于無人船應用技術領域，具體涉及一種高效能水田動植保精準作業無人船系統。

背景技術

目前，農業工作人員在對水體動植物噴灑藥物過程中，如水稻幼苗、水產養殖等需要相應的藥物來減少外界因素對動植物的影響，由于對水體環境無法測繪，致使在對動植物藥物噴灑工作的安全性和復雜性大大增加。

現有水體動植物的噴灑藥物都是工作人員把藥桶背在身上，對植物或水體進行人工噴灑，這種噴灑方式增加了勞動強度和勞動的危險性，同時降低了工作的效率；在實際藥物噴灑過程中對一些人工無法涉及的水域，工作人員便不能進行藥物的噴灑，使得人工噴灑藥物的區域范圍較小，給水產養殖帶來了極大的不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種高效能水田動植保精準作業無人船系統，具體是通過以下技術方案實現的：

一種高效能水田動植保精準作業無人船系統，包括無人船、地面遙控單元和地面基站，無人船的左漿電機上連接有左電子調速器，無人船的右漿電機上連接有右電子調速器，所述無人船上設有控制單元、噴灑單元；

所述控制單元，負責接收地面遙控單元發出的遙控信息，根據遙控信息調整無人船的航行以及向噴灑單元發出運行指令，并將無人船航行信息和噴灑圖像信息實時發送至地面基站；

所述噴灑單元，負責接收控制單元發出的藥物噴灑指令，并根據接收的指令信息調整藥物噴灑的開關和噴灑的速度；

所述地面遙控單元，由用戶在地面操作，負責根據用戶需要向控制單元發出遙控信息；

所述地面基站，負責接收無人船發出的無人船航行信息和噴灑圖像信息；

所述控制單元包括信息接收模塊、船控模塊、攝像模塊以及信息發射模塊；

所述信息接收模塊，負責接收地面遙控單元發出的遙控信息；

所述船控模塊，負責接收信息接收模塊的信息，并根據接受的信遙控息調整無人船的航行模式以及向噴灑單元發出噴灑指令；

所述攝像單元，負責實時采集藥物噴灑過程的圖像信息；

所述信息發射模塊，負責實時將攝像模塊的圖像信息和無人船航行信息發送至地面基站。

所述船控模塊分別與左電子調速器、右電子調速器連接，船控模塊根據接收的遙控信息分別向左電子調速器、右電子調速器發出運行指令，實現無人船航行方向的調整。

地面遙控單元包括無線遙控器、上位機，無線遙控器負責用戶對無人船航行以及藥物噴灑的遙控信息發出，上位機與地面基站連接，上位機負責顯示地面基站接收的無人船航行信息和藥物噴灑的圖像信息以及設定無人船自主導航噴灑信息。

無線遙控器發出的遙控信息包括手動控制無人船行駛和噴灑信息或自主導航無人船行駛和噴灑信息。

所述噴灑單元包括水泵控制器、水泵、噴頭和藥箱；

所述水泵控制器的信息輸入端與船控模塊的信息輸出端連接，水泵控制器與水泵配合連接，其中水泵的出液口連接著所述的噴頭，水泵的進液口連接著所述藥箱的出液口。

船控模塊上的繼電器與水泵的供電電路中串聯有轉換器，轉換器的一端與繼電器連接，轉換器的的另一端與水泵連接。

所述藥箱內設有液位傳感器，液位傳感器負責將藥箱內的液位信息反饋至船控模塊。

本發明的有益技術效果：

本發明設計了一種高效能水田動植保精準作業無人船系統，通過在無人船上搭載藥物的噴灑單元，對于水體動植物的藥物噴灑擴大了作業范圍，且無人船和藥物噴灑單元接收來自陸地上操作人員的指令進行航行和藥物噴灑，且地面遙控單元可實現對藥物噴灑的開啟、關閉以及噴灑速度的調整，提高了對水動植物藥物噴灑工作的安全性以及降低了噴灑操作的復雜性；同時以無人船為載體的藥物噴灑提高了作業的效率，減輕了勞動的強度，能夠對遠距離的水域以及人工無法涉足的水域進行作業，擴大了水體動植物藥物噴灑的范圍，本發明無人船可實現手動控制無人船行駛噴灑、自主導航無人船行駛噴灑兩種模式的切換，能夠做到藥物的精準噴灑，給水產養殖業帶來了極大的便利。

附圖說明

圖1為本發明的連接示意圖。

圖2為本發明船控模塊與噴灑單元連接的示意圖。

具體實施方式

參見圖1，一種高效能水田動植保精準作業無人船系統，包括無人船、地面遙控單元和地面基站，無人船的左漿電機上連接有左電子調速器，無人船的右漿電機上連接有右電子調速器，所述無人船上設有控制單元、噴灑單元；