[發(fā)明專利]一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611153252.3
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN107433234A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉剛;王海權(quán);鄧小鵬;王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽科微智能科技有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/04;B05B15/04;B05B15/10;G05B19/04;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，包括無人船、地面遙控單元和地面基站，無人船的左漿電機上連接有左電子調(diào)速器，無人船的右漿電機上連接有右電子調(diào)速器，其特征在于：所述無人船上設(shè)有控制單元、噴灑單元；

所述控制單元，負責接收地面遙控單元發(fā)出的遙控信息，根據(jù)遙控信息調(diào)整無人船的航行以及向噴灑單元發(fā)出運行指令，并將無人船航行信息和噴灑圖像信息實時發(fā)送至地面基站；

所述噴灑單元，負責接收控制單元發(fā)出的藥物噴灑指令，并根據(jù)接收的指令信息調(diào)整藥物噴灑的開關(guān)和噴灑的速度；

所述地面遙控單元，由用戶在地面操作，負責根據(jù)用戶需要向控制單元發(fā)出遙控信息；

所述地面基站，負責接收無人船發(fā)出的無人船航行信息和噴灑圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元包括信息接收模塊、船控模塊、攝像模塊以及信息發(fā)射模塊；所述信息接收模塊，負責接收地面遙控單元發(fā)出的遙控信息；

所述船控模塊，負責接收信息接收模塊的信息，并根據(jù)接受的遙控信息調(diào)整無人船的航行模式以及向噴灑單元發(fā)出噴灑指令；

所述攝像單元，負責實時采集藥物噴灑過程的圖像信息；

所述信息發(fā)射模塊，負責實時將攝像模塊的圖像信息和無人船航行信息發(fā)送至地面基站。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，其特征在于：所述船控模塊分別與左電子調(diào)速器、右電子調(diào)速器連接，船控模塊根據(jù)接收的遙控信息分別向左電子調(diào)速器、右電子調(diào)速器發(fā)出運行指令，實現(xiàn)無人船航行方向的調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，其特征在于：地面遙控單元包括無線遙控器、上位機，無線遙控器負責用戶對無人船航行以及藥物噴灑的遙控信息發(fā)出，上位機與地面基站連接，上位機負責顯示地面基站接收的無人船航行信息和藥物噴灑的圖像信息以及設(shè)定無人船自主導航噴灑信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，其特征在于：無線遙控器發(fā)出的遙控信息包括手動控制無人船行駛和噴灑信息或自主導航無人船行駛和噴灑信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，其特征在于：所述噴灑單元包括水泵控制器、水泵、噴頭和藥箱；

所述水泵控制器的信息輸入端與船控模塊的信息輸出端連接，水泵控制器與水泵配合連接，其中水泵的出液口連接著所述的噴頭，水泵的進液口連接著所述藥箱的出液口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，其特征在于：船控模塊上的繼電器與水泵的供電電路中串聯(lián)有轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器的一端與繼電器連接，轉(zhuǎn)換器的另一端與水泵連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高效能水田動植保精準作業(yè)無人船系統(tǒng)，其特征在于：所述藥箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器，液位傳感器負責將藥箱內(nèi)的液位信息反饋至船控模塊。