[發明專利]導航中車輛位置信息修正方法和裝置

在審

• 申請號: 201611153134.2
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108225349A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 程一博
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺

本發明公開了一種導航中車輛位置信息修正方法和裝置。所述方法包括：當用戶確認出現車輛位置定位錯誤時，觸發定位修正流程；根據用戶從預先建立的鄰近道路列表中選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路；所述鄰近道路列表中包括與導航定位出的車輛當前所在道路位置鄰近的道路信息。能夠及時修正導航中車輛位置定位錯誤的問題，從而更準確的確定導航中的車輛位置。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種導航中車輛位置信息修正方法和裝置。

背景技術

現實生活中，路況多種多樣，通常也會存在這樣一種路況，兩條或多條道路距離很近且基本平行，道路形狀相近，行駛方向相同，車輛行駛在這種路段時，由于道路間距近，且基本平行，導航過程中很容易出現定位錯誤，將行駛在一條道路上的車輛定位基本平行的另一條道路上去，導致定位道路與實際行駛的道路不一致。

而造成這種定位錯誤情況出現的原因一般主要有兩個方面：一是定位信號的精度不夠，比如衛星信號和/或車輛傳感器信號的精度比較低，導致不能準確定位相近的兩條道路；二是導航地圖數據上存在誤差，從而導致道路的定位錯誤。

目前解決這種定位錯誤情形的方法有以下幾種：

(1)當這種平行道路中存在引導路線時，按照引導路線優先策略進行匹配，將車輛匹配到引導路線上。這種方式在沒有引導路線時，無法糾正道路定位錯誤的問題。

(2)利用實時交通信息(Traffic Message Channel，TMC)獲知道路擁堵情況，結合車輛行駛速度進行預測，將車輛匹配到最可能道路上。這種方式在相關平行道路的擁堵情況不具有區分度時，不能準確的預測和匹配到正確的道路上。

可見，現有技術中，對于平行道路等鄰近道路，容易出現車輛位置定位錯誤的情況，且不容易實現準確修正。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種導航中車輛位置信息修正方法和裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種導航中車輛位置信息修正方法，包括：

當用戶確認出現車輛位置定位錯誤時，觸發定位修正流程；

根據用戶從預先建立的鄰近道路列表中選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路；所述鄰近道路列表中包括與導航定位出的車輛當前所在道路位置鄰近的道路信息。

在一些可選的實施例中，建立鄰近道路列表，包括：

從地圖數據中篩選出與導航定位出的車輛當前所在道路的鄰近道路，所述鄰近道路是指與當前所在道路間距小于設定間距閾值和/或道路夾角小于設定的夾角閾值的道路；

對篩選出的鄰近道路進行排序，形成包括所述鄰近道路信息的鄰近道路列表。

在一些可選的實施例中，所述道路夾角的計算方法，包括：根據道路通行方向，構建每條道路的有向線段；計算兩條有向線段之間的夾角，作為所對應的兩條道路的道路夾角；

所述道路間距為導航中定位的車輛當前所在位置到鄰近道路的垂直投影點之間的距離。

在一些可選的實施例中，根據用戶從預先建立的鄰近道路列表中選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路，包括：

根據鄰近道路列表，將導航中定位的車輛所在道路跳轉到車輛當前所在道路的下一條道路；若用戶確認跳轉后的車輛所在道路錯誤，則繼續向鄰近道路列表中的再下一條道路跳轉，直至用戶確認導航中定位的車輛所在道路正確為止；或

讀取鄰近道路列表，將鄰近道路列表中的道路信息展示給用戶，根據用戶選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路。