[發明專利]導航中車輛位置信息修正方法和裝置

在審

• 申請號: 201611153134.2
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108225349A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 程一博
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺

1.一種導航中車輛位置信息修正方法，其特征在于，包括：

當用戶確認出現車輛位置定位錯誤時，觸發定位修正流程；

根據用戶從預先建立的鄰近道路列表中選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路；所述鄰近道路列表中包括與導航定位出的車輛當前所在道路位置鄰近的道路信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，建立鄰近道路列表，包括：

從地圖數據中篩選出與導航定位出的車輛當前所在道路的鄰近道路，所述鄰近道路是指與當前所在道路間距小于設定間距閾值和/或道路夾角小于設定的夾角閾值的道路；

對篩選出的鄰近道路進行排序，形成包括所述鄰近道路信息的鄰近道路列表。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路夾角的計算方法，包括：根據道路通行方向，構建每條道路的有向線段；計算兩條有向線段之間的夾角，作為所對應的兩條道路的道路夾角；

所述道路間距為導航中定位的車輛當前所在位置到鄰近道路的垂直投影點之間的距離。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據用戶從預先建立的鄰近道路列表中選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路，包括：

根據鄰近道路列表，將導航中定位的車輛所在道路跳轉到車輛當前所在道路的下一條道路；若用戶確認跳轉后的車輛所在道路錯誤，則繼續向鄰近道路列表中的再下一條道路跳轉，直至用戶確認導航中定位的車輛所在道路正確為止；或

讀取鄰近道路列表，將鄰近道路列表中的道路信息展示給用戶，根據用戶選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路。

5.如權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括：當車輛進入鄰近道路場景時，系統觸發定位修正流程；或

當車輛進入鄰近道路場景時，向用戶展示是否觸發定位修正流程的提醒信息，根據用戶選擇觸發定位修正流程。

6.一種導航中車輛位置信息修正裝置，其特征在于，包括：

列表建立模塊，用于預先建立導航定位出的車輛當前所在道路的鄰近道路列表；所述鄰近道路列表包括與導航定位出的車輛當前所在道路位置鄰近的道路信息；

流程觸發模塊，用于當用戶確認出現車輛位置定位錯誤時，觸發定位修正流程；

定位修正模塊，用于根據用戶從所述鄰近道路列表中選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述列表建立模塊，具體用于：

從地圖數據中篩選出與導航定位出的車輛當前所在道路的鄰近道路，所述鄰近道路是指與當前所在道路間距小于設定間距閾值和/或道路夾角小于設定的夾角閾值的道路；

對篩選出的鄰近道路進行排序，形成包括所述鄰近道路信息的鄰近道路列表。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述列表建立模塊，具體用于：

采用下列方式計算所述道路夾角：根據道路通行方向，構建每條道路的有向線段；計算兩條有向線段之間的夾角，作為所對應的兩條道路的道路夾角；

確定導航中定位的車輛當前所在位置到鄰近道路的垂直投影點之間的距離，得到道路間距。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位修正模塊，具體用于：

根據鄰近道路列表，將導航中定位的車輛所在道路跳轉到車輛當前所在道路的下一條道路；若用戶確認跳轉后的車輛所在道路錯誤，則繼續向鄰近道路列表中的再下一條道路跳轉，直至用戶確認導航中定位的車輛所在道路正確為止；或

讀取鄰近道路列表，將鄰近道路列表中的道路信息展示給用戶，根據用戶選擇的道路信息，修正導航中定位的車輛所在道路。

10.如權利要求6-9任一所述的裝置，其特征在于，所述流程觸發模塊，還用于：

當車輛進入鄰近道路場景時，系統觸發定位修正流程；或

當車輛進入鄰近道路場景時，向用戶展示是否觸發定位修正流程的提醒信息，根據用戶選擇觸發定位修正流程。