[發明專利]一種雙余度飛機輪速采集電路

在審

• 申請號: 201611153072.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108216596A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 呂俊;王曉勇;劉煒;惠亮;白雄文;李愛軍
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B60T8/171;B60T8/17
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 郭平

一種雙余度飛機輪速采集電路，機輪輪速傳感器輸出的低伏值、不規整的模擬頻率信號串聯到運算放大器(N1)的輸入正端上，運算放大器(N1)輸出信號一路連接到運算放大器(N1)的輸入負端，另一路串聯到第一調整電阻(R1)一端上，所述第一調整電阻(R1)另一端串聯到比較器(N2)的輸入正端，VCC信號接到比較器(N2)的輸入負端；比較器(N2)的輸出一路通過上拉電阻(R3)上拉到VCC，另一路通過第二調整電阻(R2)串聯到比較器(N2)的輸入正端；比較器(N2)的輸出連接到施密特反相器(N3)的輸入端，所述施密特反相器(N3)的輸出端連接到FPGA(1)的I/O接口上。

技術領域

本技術是剎車控制系統領域，具體涉及一種雙余度飛機輪速采集電路。

背景技術

剎車控制系統是飛機著陸控制任務的重要組成部分，其根據飛機起飛滑跑、著陸剎車的控制要求，接收飛控系統的剎車指令，通過剎車控制器控制液壓剎車閥自主建立剎車壓力并作用于機輪剎車盤，對無人機進行滑跑糾偏和剎車控制。

隨著國內一系列高空高速飛行器的設計研發開展，對飛機高速降落時剎車控制系統的可靠和高效要求越來越高，這就需要剎車系統具有較高的余度處理、高可靠的采集能力。以前的輪速采集采用單余度方法進行設計，不能對硬件故障進行容錯，需設計出一套新型的集實現雙余度數據采集，而且能在單點故障發生后仍能完成從數據采集、數據處理等一整套的采集流程，具有較強的控制實時性的余度采集電路。

本輪速余度采集系統可實現雙余度采集之間靈活的配置。當單通道某個功能部件出現故障時，能進行故障隔離，確保順利完成系統功能；當雙通道之間出現交叉故障時，能對采集功能進行資源重組，實現數據交叉采集，完成飛機機輪輪速采集。

發明內容

本發明提出了一種新型的剎車控制系統輪速采集電路。通過使用余度采集系統可對飛機機輪輪速信號進行雙余度采集，出現單點故障可隔離、出現交叉故障后可數據重構。

一種雙余度飛機輪速采集電路，包括完全相同的第一飛機輪速采集電路和第二飛機輪速采集電路，所述第一飛機輪速采集電路和第二飛機輪速采集電路具體連接關系如下：

機輪輪速傳感器輸出的低伏值、不規整的模擬頻率信號串聯到運算放大器(N1)的輸入正端上，運算放大器(N1)輸出信號一路連接到運算放大器(N1)的輸入負端，另一路串聯到第一調整電阻(R1)一端上，所述第一調整電阻(R1)另一端串聯到比較器(N2)的輸入正端，VCC信號接到比較器(N2)的輸入負端；比較器(N2)的輸出一路通過上拉電阻(R3)上拉到VCC，另一路通過第二調整電阻(R2)串聯到比較器(N2)的輸入正端；比較器(N2)的輸出連接到施密特反相器(N3)的輸入端，所述施密特反相器(N3)的輸出端連接到FPGA(1)的I/O接口上。

所述的一種雙余度飛機輪速采集電路，所述第一飛機輪速采集電路的施密特反相器(N3)的輸出端也同時連接到第二飛機輪速采集電路的FPGA(1)的I/O接口上；所述第二飛機輪速采集電路的施密特反相器(N3)的輸出端也同時連接到第一飛機輪速采集電路的FPGA(1)的I/O接口上。

采集處理電路采用雙通道余度采集工作方式，在單通道故障情況下，可通過另一個余度通道對輪速進行采集，在單通道采集電路和另一通道數據處理電路故障情況下，可對通道進行數據重構，完成飛機輪速采集。

附圖說明

圖1為飛機輪速采集電路及功能框圖。

具體實施方式

根據剎車控制系統的需求，本發明可以實現雙余度采集之間靈活的配置，對數據可進行采集。當單通道某個功能部件出現故障時，能進行故障隔離，確保順利完成系統功能；當雙通道之間出現交叉故障時，能對采集功能進行資源重組，實現數據交叉采集，完成飛機機輪輪速采集。