[發(fā)明專利]一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611151015.3
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108213575A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁杰堃
• 申請（專利權(quán)）人: 天津溥天聚興科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23D47/02
• 分類號: B23D47/02;B23D47/08;B25J11/00
• 代理公司: 天津合志慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219
• 代理人: 宋西磊

本發(fā)明公開了一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，其結(jié)構(gòu)固定底盤、旋轉(zhuǎn)底座、固定臂、驅(qū)動伺服電機(jī)、一級旋轉(zhuǎn)臂、二級旋轉(zhuǎn)臂、三級旋轉(zhuǎn)臂、夾取旋轉(zhuǎn)頭、切割刀片，所述固定底盤設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座下方，所述、旋轉(zhuǎn)底座與固定臂活動連接，所述固定臂與一級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述驅(qū)動伺服電機(jī)設(shè)于一級旋轉(zhuǎn)臂側(cè)面，所述一級旋轉(zhuǎn)臂與二級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述二級旋轉(zhuǎn)臂與三級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述夾取旋轉(zhuǎn)頭設(shè)于三級旋轉(zhuǎn)臂前方，本發(fā)明將一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，通過采用機(jī)械手帶動的，實(shí)現(xiàn)了該切割機(jī)切割方位比較靈活，實(shí)現(xiàn)一些特殊角度的工位的切割。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，屬于切割機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)地發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)發(fā)展的要求。切割機(jī)分為火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、水切割等。激光切割機(jī)為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機(jī)切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割機(jī)針對于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮?01420293246.8的一種切割機(jī)，包括切割機(jī)主體及其固定于所述切割機(jī)主體底部的底座，所述底座的四個(gè)角通過螺母固定有矩形底盤，所述矩形底盤的左邊向上翻起成90°構(gòu)成一個(gè)擋板，該擋板與切割機(jī)主體的刀具伸出方形平行。本發(fā)明提供的切割機(jī)，由于在矩形底盤的一邊設(shè)置擋板，從而使得切割機(jī)行進(jìn)的過程中能夠直線運(yùn)行，從而在切割上精度得到了提高。但是該切割機(jī)不是通過機(jī)械手帶動的，切割方位比較單一死板不靈活，不能實(shí)現(xiàn)一些特殊角度的工位的切割。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，其結(jié)構(gòu)固定底盤、旋轉(zhuǎn)底座、固定臂、驅(qū)動伺服電機(jī)、一級旋轉(zhuǎn)臂、二級旋轉(zhuǎn)臂、三級旋轉(zhuǎn)臂、夾取旋轉(zhuǎn)頭、切割刀片，所述固定底盤設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座下方，所述、旋轉(zhuǎn)底座與固定臂活動連接，所述固定臂與一級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述驅(qū)動伺服電機(jī)設(shè)于一級旋轉(zhuǎn)臂側(cè)面，所述一級旋轉(zhuǎn)臂與二級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述二級旋轉(zhuǎn)臂與三級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述夾取旋轉(zhuǎn)頭設(shè)于三級旋轉(zhuǎn)臂前方，所述切割刀片與夾取旋轉(zhuǎn)頭活動連接，所述固定底盤設(shè)有固定連接螺栓孔，所述固定連接螺栓孔設(shè)于固定底盤四個(gè)角，所述旋轉(zhuǎn)底座設(shè)有提把手、側(cè)面花紋，所述提把手設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座側(cè)面，所述側(cè)面花紋設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座側(cè)面，所述固定臂設(shè)有固定軸，所述固定軸設(shè)于固定臂上方，所述一級旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有一級關(guān)節(jié)，所述一級旋轉(zhuǎn)臂通過一級關(guān)節(jié)與二級旋轉(zhuǎn)臂活動連接，所述二級旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有二級關(guān)節(jié)，所述二級旋轉(zhuǎn)臂通過二級關(guān)節(jié)與三級旋轉(zhuǎn)臂活動連接。

進(jìn)一步的，所述夾取旋轉(zhuǎn)頭設(shè)有夾取板。

進(jìn)一步的，所述夾取板與切割刀片活動連接。

進(jìn)一步的，所述切割刀片設(shè)有鋸齒、固定軸孔。

進(jìn)一步的，所述鋸齒設(shè)于切割刀片邊緣，所述固定軸孔設(shè)于切割刀片中間。

本發(fā)明將一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)，通過采用機(jī)械手帶動的，實(shí)現(xiàn)了該切割機(jī)切割方位比較靈活，實(shí)現(xiàn)一些特殊角度的工位的切割。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種用于對工件切割的數(shù)控機(jī)械手切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明切割刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。