[發明專利]一種用于對工件切割的數控機械手切割機

在審

• 申請號: 201611151015.3
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108213575A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 袁杰堃
• 申請（專利權）人: 天津溥天聚興科技發展有限公司
• 主分類號: B23D47/02
• 分類號: B23D47/02;B23D47/08;B25J11/00
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 宋西磊

1.一種用于對工件切割的數控機械手切割機，其特征在于：其結構固定底盤(1)、旋轉底座(2)、固定臂(3)、驅動伺服電機(4)、一級旋轉臂(5)、二級旋轉臂(6)、三級旋轉臂(7)、夾取旋轉頭(8)、切割刀片(9)，所述固定底盤(1)設于旋轉底座(2)下方，所述旋轉底座(2)與固定臂(3)活動連接，所述固定臂(3)與一級旋轉臂(5)活動連接，所述驅動伺服電機(4)設于一級旋轉臂(5)側面，所述一級旋轉臂(5)與二級旋轉臂(6)活動連接，所述二級旋轉臂(6)與三級旋轉臂(7)活動連接，所述夾取旋轉頭(8)設于三級旋轉臂(7)前方，所述切割刀片(9)與夾取旋轉頭(8)活動連接，所述固定底盤(1)設有固定連接螺栓孔(10)，所述固定連接螺栓孔(10)設于固定底盤(1)四個角，所述旋轉底座(2)設有提把手(20)、側面花紋(21)，所述提把手(20)設于旋轉底座(2)側面，所述側面花紋(21)設于旋轉底座(2)側面，所述固定臂(3)設有固定軸(30)，所述固定軸(30)設于固定臂(3)上方，所述一級旋轉臂(5)設有一級關節(50)，所述一級旋轉臂(5)通過一級關節(50)與二級旋轉臂(6)活動連接，所述二級旋轉臂(6)設有二級關節(60)，所述二級旋轉臂(6)通過二級關節(60)與三級旋轉臂(7)活動連接。

2.根據權利要求1所述一種用于對工件切割的數控機械手切割機，其特征在于：所述夾取旋轉頭(8)設有夾取板(80)。

3.根據權利要求2所述一種用于對工件切割的數控機械手切割機，其特征在于：所述夾取板(80)與切割刀片(9)活動連接。

4.根據權利要求1所述一種用于對工件切割的數控機械手切割機，其特征在于：所述切割刀片(9)設有鋸齒(90)、固定軸孔(91)。

5.根據權利要求4所述一種用于對工件切割的數控機械手切割機，其特征在于：所述鋸齒(90)設于切割刀片(9)邊緣，所述固定軸孔(91)設于切割刀片(9)中間。