[發明專利]一種車輛智能防撞系統在審
| 申請號: | 201611150286.7 | 申請日: | 2016-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN106585549A | 公開(公告)日: | 2017-04-26 |
| 發明(設計)人: | 穆穎 | 申請(專利權)人: | 蘭州工業學院 |
| 主分類號: | B60R21/0134 | 分類號: | B60R21/0134;B60R21/0132;B60Q9/00;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14 |
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| 地址: | 730000 甘肅*** | 國省代碼: | 甘肅;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 智能 系統 | ||
技術領域
本發明屬于車輛安全技術領域,具體涉及一種車輛智能防撞系統。
背景技術
道路交通事故伴隨著交通運輸業的發展應運而生,近年來,隨著機動車保有量的增加,交通事故有愈演愈烈的趨勢,嚴重威脅到人們的生命財產安全,因此需要相關技術減少該類事故的發生。現有的車載防撞系統中多采用雷達、超聲波等技術手段測出本車和前車速度及兩車距離,然后進行數據處理并提醒駕駛員執行相應操作,但還存在不少問題。如在車輛速度較快的路口下,系統無法及時探測到有效目標,無法起到探測目標的作用;單一距離檢測手段或信號易受干擾穩定性差、或探測距離較短會產生誤報情況;在危險路況下系統僅具備警告功能而不能采取任何主動防止碰撞發生的動作,即仍然存在安全隱患。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在不足,提供一種用于汽車的信號采集穩定性好、具備預警車輛或行人及主動防撞功能的智能防撞系統。
為了達到上述目的,本發明采用以下技術方案。
一種車輛智能防撞系統,包括信號采集單元、數據處理單元、被動預警單元、主動執行單元、車載電源,所述車載電源為數據處理單元、被動預警單元、主動執行單元提供電源。
所述信號采集單元包括負載于車輛上的2-4組信號采集模塊,每組信號采集模塊由紅外微波雙鑒傳感器、影像記錄器和獨立電源組成;獨立電源給紅外微波雙鑒傳感器、影像記錄器供電,紅外微波雙鑒傳感器通過紅外輻射、電磁輻射形式分別測量及接受所述車輛一定范圍內的其他車輛或行人或物體與本車輛之間的距離、移動速度、角度的信號,并將信號傳輸給數據處理單元。
所述數據處理單元包括信號過濾模塊、信號放大模塊、數據運算及邏輯分析模塊,信號過濾模塊、信號放大模塊接受信號采集單元傳輸的信號后經過濾及放大處理再傳輸給數據運算與邏輯分析模塊,經動態數值運算及邏輯分析后對碰撞可能性進行判定及采取相應措施的判定。
所述被動預警單元包括預警啟動/關閉模塊、聲光提示模塊、屏顯提示模塊,預警啟動/關閉模塊接受邏輯分析模塊傳輸的信息,判定是否啟動或關閉聲光提示模塊和屏顯提示模塊;若邏輯分析模塊傳輸的信息判定會有其他車輛或行人或物體與本車輛相撞,則預警啟動/關閉模塊控制聲光提示模塊、屏顯提示模塊進行工作,用語音、指示燈及圖像形式指示駕駛員立即執行規避性操作,若邏輯分析模塊傳輸的信息判定不會有其他車輛或行人或物體與本車輛相撞,則預警啟動/關閉模塊控制聲光提示模塊、屏顯提示模塊停止工作。
所述主動執行單元包括人工一鍵控制模塊、執行模塊、自主智能啟動/關閉控制模塊、反饋模塊,所述自主智能啟動/關閉控制模塊能夠接受數據處理單元和被動預警單元的信息處理結果,并與執行模塊連接,所述執行模塊同時分別連接并控制有剎車系統模塊、減速系統模塊、加速系統模塊、車窗關閉系統模塊和座椅調整系統模塊,所述人工一鍵控制模塊獨立的連接自主智能啟動/關閉控制模塊,為人工強制性一鍵式按鈕措施模塊,用于駕駛員人工控制自主智能啟動/關閉控制模塊的工作狀態,所述反饋模塊能將執行模塊的執行實時狀態及結果信息反饋給被動預警單元,以通過預警單元的聲光提示模塊、屏顯提示模塊實時提醒駕駛員或終止預警;若預警單元啟動預警后,駕駛員并未在給定人工駕駛規避時間內立即執行規避性操作,則自主智能啟動/關閉模塊開始工作,通過執行模塊自動選定規避動作后直接立即執行相應規避動作,若預警單元啟動預警后,駕駛員在給定人工駕駛規避時間內不想或不利于人工執行規避性操作,選擇按壓人工一鍵控制模塊的一鍵式按鈕,則直接強制使自主智能啟動/關閉模塊開始工作,由執行模塊自動選定規避動作后直接立即執行相應規避動作。
本發明的有益技術效果:采用本發明的車輛智能防撞系統,可以多方位的實時測量到周邊車輛、行人及物體與本車的相對距離、方位角度、移動速度,給車主預警并使其有充足的時間對車進行控制,減少事故的發生;在車主未及時反應或不予執行人工駕駛規避動作時,能提供自動智能執行服務,使系統靈活性、可靠性、方便安全性顯著提高。
附圖說明
圖1為本發明的一個實施例的車輛智能防撞系統流程示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例進一步對本發明的技術方案作詳細的闡述,但不都成對本發明的范圍性限制。
實施例1
如附圖1所示,一種車輛智能防撞系統,包括信號采集單元、數據處理單元、被動預警單元、主動執行單元、車載電源,所述車載電源為數據處理單元、被動預警單元、主動執行單元提供電源。
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