[發明專利]一種車輛智能防撞系統

在審

• 申請號: 201611150286.7
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106585549A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 穆穎
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60R21/0132;B60Q9/00;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14
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1.一種車輛智能防撞系統，包括信號采集單元、數據處理單元、被動預警單元、主動執行單元、車載電源，其特征在于：所述車載電源為數據處理單元、被動預警單元、主動執行單元提供電源；

所述信號采集單元包括負載于車輛上的2-4組信號采集模塊，每組信號采集模塊由紅外微波雙鑒傳感器、影像記錄器和獨立電源組成；獨立電源給紅外微波雙鑒傳感器、影像記錄器供電，紅外微波雙鑒傳感器通過紅外輻射、電磁輻射形式分別測量及接受所述車輛一定范圍內的其他車輛或行人或物體與本車輛之間的距離、移動速度、角度的信號，并將信號傳輸給數據處理單元；

所述數據處理單元包括信號過濾模塊、信號放大模塊、數據運算及邏輯分析模塊，信號過濾模塊、信號放大模塊接受信號采集單元傳輸的信號后經過濾及放大處理再傳輸給數據運算與邏輯分析模塊，經動態數值運算及邏輯分析后對碰撞可能性進行判定及采取相應措施的判定；

所述被動預警單元包括預警啟動/關閉模塊、聲光提示模塊、屏顯提示模塊，預警啟動/關閉模塊接受邏輯分析模塊傳輸的信息，判定是否啟動或關閉聲光提示模塊和屏顯提示模塊；若邏輯分析模塊傳輸的信息判定會有其他車輛或行人或物體與本車輛相撞，則預警啟動/關閉模塊控制聲光提示模塊、屏顯提示模塊進行工作，用語音、指示燈及圖像形式指示駕駛員立即執行規避性操作，若邏輯分析模塊傳輸的信息判定不會有其他車輛或行人或物體與本車輛相撞，則預警啟動/關閉模塊控制聲光提示模塊、屏顯提示模塊停止工作；

所述主動執行單元包括人工一鍵控制模塊、執行模塊、自主智能啟動/關閉控制模塊、反饋模塊，所述自主智能啟動/關閉控制模塊能夠接受數據處理單元和被動預警單元的信息處理結果，并與執行模塊連接，所述執行模塊同時分別連接并控制有剎車系統模塊、減速系統模塊、加速系統模塊、車窗關閉系統模塊和座椅調整系統模塊，所述人工一鍵控制模塊獨立的連接自主智能啟動/關閉控制模塊，為人工強制性一鍵式按鈕措施模塊，用于駕駛員人工控制自主智能啟動/關閉控制模塊的工作狀態，所述反饋模塊能將執行模塊的執行實時狀態及結果信息反饋給被動預警單元，以通過預警單元的聲光提示模塊、屏顯提示模塊實時提醒駕駛員或終止預警；若預警單元啟動預警后，駕駛員并未在給定人工駕駛規避時間內立即執行規避性操作，則自主智能啟動/關閉模塊開始工作，通過執行模塊自動選定規避動作后直接立即執行相應規避動作，若預警單元啟動預警后，駕駛員在給定人工駕駛規避時間內不想或不利于人工執行規避性操作，選擇按壓人工一鍵控制模塊的一鍵式按鈕，則直接強制使自主智能啟動/關閉模塊開始工作，由執行模塊自動選定規避動作后直接立即執行相應規避動作。