[發明專利]數據處理的方法、裝置和機器人

在審

• 申請號: 201611149247.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108614987A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G10L15/26;G06F3/01
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發明公開了一種數據處理的方法、裝置和機器人。其中，該方法包括：采集待檢測對象所處的環境信息，其中，環境信息包括：圖像信息和聲音信息；將圖像信息與預設數據庫中的情緒信息對應的圖像信息進行比對，并將聲音信息與預設數據庫中的情緒信息對應的聲音信息進行比對；篩選與待檢測對象匹配的情緒信息，其中，情緒信息用于指示機器人執行對應操作；依據情緒信息調整交互方式。本發明解決了由于相關技術中缺少對微表情的檢測、判斷以及對應的處理方法，導致人機交互過程或人與人溝通過程中信息表述正確率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及電子技術應用領域，具體而言，涉及一種數據處理的方法、裝置和機器人。

背景技術

關于用微表情和微語言來判斷心情剛剛提出(Emotient Inc，Affectiva Inc和Eyeris開發的微表情識別系統)，兩者結合來判斷心情并沒有實現；同時，基于心情的基礎上來猜測對方具體想法也沒有實現。

在現實生活中,人們為了達到自己的目的往往會需要實施欺騙,這就需要人們對自身真實的情感和感受進行壓抑和隱藏。然而,這些被壓抑和隱藏的真實感受有時會以一種非常快速的面部表情的形式被表達出來,這種表情被稱之為微表情。由于表達了人的真實意圖,微表情成為了檢測謊言和危險意圖的有力行為線索。然而,微表情的表達速度很快,人很難準確識別微表情。已有的研究表明在普通表情識別過程中面部反饋信息是進行表情識別一種有效的內在線索。作為人類面部表情的一種特殊形式,研究者目前并不了解面部反饋在微表情識別過程中的作用。對這一問題的回答,將加深研究者對微表情識別過程的理解,為微表情在臨床、司法及反恐等領域的應用提供理論基礎。

針對上述由于相關技術中缺少對微表情的檢測、判斷以及對應的處理方法，導致人機交互過程或人與人溝通過程中信息表述正確率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種數據處理的方法、裝置和機器人，以至少解決由于相關技術中缺少對微表情的檢測、判斷以及對應的處理方法，導致人機交互過程或人與人溝通過程中信息表述正確率低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種數據處理的方法，包括：采集待檢測對象所處的環境信息，其中，環境信息包括：圖像信息和聲音信息；將圖像信息與預設數據庫中的情緒信息對應的圖像信息進行比對，并將聲音信息與預設數據庫中的情緒信息對應的聲音信息進行比對；篩選與待檢測對象匹配的情緒信息，其中，情緒信息用于指示機器人執行對應操作；依據情緒信息調整交互方式。

可選的，采集待檢測對象所處的環境信息包括：通過圖像識別系統采集待檢測對象的肢體行為動作、面部表情動作以及熱成像數據中的至少一個；通過聲音識別系統采集待檢測對象的聲音和/或待檢測對象所處的環境的背景聲音；其中，聲音包括：聲調、響度、發聲頻率以及聲音所攜帶的信息。

進一步地，可選的，圖像識別系統包括：微表情識別系統；聲音識別系統包括：微語言識別系統。

可選的，將圖像信息與預設數據庫中的情緒信息對應的圖像信息進行比對，并將聲音信息與預設數據庫中的情緒信息對應的聲音信息進行比對包括：在預設數據庫中對圖像信息和聲音信息匹配與圖像信息和聲音信息對應的圖像信息和聲音信息，得到至少一組圖像信息和聲音信息。

進一步地，可選的，篩選與待檢測對象匹配的情緒信息包括：計算至少一組圖像信息和聲音信息與采集到的圖像信息和聲音信息的相似度；提取相似度大于預設閾值的至少一組圖像信息和聲音信息對應的情緒信息，得到與待檢測對象匹配的情緒信息。