[發明專利]數據處理的方法、裝置和機器人

在審

• 申請號: 201611149247.5
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108614987A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G10L15/26;G06F3/01
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種數據處理的方法，其特征在于，包括：

采集待檢測對象所處的環境信息，其中，所述環境信息包括：圖像信息和聲音信息；

將所述圖像信息與預設數據庫中的情緒信息對應的圖像信息進行比對，并將所述聲音信息與預設數據庫中的情緒信息對應的聲音信息進行比對；

篩選與所述待檢測對象匹配的情緒信息，其中，所述情緒信息用于指示機器人執行對應操作；

依據所述情緒信息調整交互方式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待檢測對象所處的環境信息包括：

通過圖像識別系統采集所述待檢測對象的肢體行為動作、面部表情動作以及熱成像數據中的至少一個；

通過聲音識別系統采集所述待檢測對象的聲音和/或所述待檢測對象所處的環境的背景聲音；其中，所述聲音包括：聲調、響度、發聲頻率以及聲音所攜帶的信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像識別系統包括：微表情識別系統；所述聲音識別系統包括：微語言識別系統。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述圖像信息與預設數據庫中的情緒信息對應的圖像信息進行比對，并將所述聲音信息與預設數據庫中的情緒信息對應的聲音信息進行比對包括：

在所述預設數據庫中對所述圖像信息和所述聲音信息匹配與所述圖像信息和所述聲音信息對應的圖像信息和聲音信息，得到至少一組圖像信息和聲音信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述篩選與所述待檢測對象匹配的情緒信息包括：

計算所述至少一組圖像信息和聲音信息與采集到的所述圖像信息和所述聲音信息的相似度；

提取所述相似度大于預設閾值的所述至少一組圖像信息和聲音信息對應的情緒信息，得到與所述待檢測對象匹配的所述情緒信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述依據所述情緒信息調整交互方式包括：

通過預設情緒模型對所述至少一組圖像信息和聲音信息對應的情緒信息進行處理，得到所述情緒信息對應的交互方式；

輸出所述交互方式，并采集所述待檢測對象當前所處的環境信息；

依據所述當前所處的環境信息校正所述交互方式，直至得到與所述待檢測對象對應的交互結果；

其中，所述通過預設情緒模型對所述至少一組圖像信息和聲音信息對應的情緒信息進行處理包括：通過所述預設情緒模型對所述情緒信息進行判斷或預測，得到對應所述情緒信息的交互方式。

7.一種數據處理的裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集待檢測對象所處的環境信息，其中，所述環境信息包括：圖像信息和聲音信息；

匹配模塊，用于將所述圖像信息與預設數據庫中的情緒信息對應的圖像信息進行比對，并將所述聲音信息與預設數據庫中的情緒信息對應的聲音信息進行比對；

篩選模塊，用于篩選與所述待檢測對象匹配的情緒信息；

校正模塊，用于依據所述情緒信息調整交互方式。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊包括：

第一采集單元，用于通過圖像識別系統采集所述待檢測對象的肢體行為動作、面部表情動作以及熱成像數據中的至少一個；

第二采集單元，用于通過聲音識別系統采集所述待檢測對象的聲音和/或所述待檢測對象所處的環境的背景聲音；其中，所述聲音包括：聲調、響度、發聲頻率以及聲音所攜帶的信息。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圖像識別系統包括：微表情識別系統；所述聲音識別系統包括：微語言識別系統。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊包括：

匹配單元，用于在所述預設數據庫中對所述圖像信息和所述聲音信息匹配與所述圖像信息和所述聲音信息對應的圖像信息和聲音信息，得到至少一組圖像信息和聲音信息。