[發明專利]室內定位方法、裝置和系統在審
| 申請號： | 201611149080.2 | 申請日： | 2016-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN108235429A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 孔勇平;張玉良;鐘致民;楊廣龍;鄭健;周麗莎 | 申請（專利權）人： | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 孫寶海 |
| 地址： | 100033 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無線信號 強度信息 室內定位 信號強度信息 核密度估計算法 非參數 室內 位點 基站信號強度信息 定位精準度 定位結果 定位設備 定位信息 強度分布 無線保真 無線定位 參考點 信號源 基站 部署 反饋 | ||
1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：
獲取待定位點的無線信號強度信息，所述無線信號強度信息包括基站信號強度信息和至少一個無線保真WiFi接入點信號強度信息；
根據所述待定位點的無線信號強度信息和室內各個參考點的無線信號強度信息，基于非參數核密度估計算法確定定位結果；
反饋所述定位信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根據所述待定位點的無線信號強度信息和室內各個參考點的無線信號強度信息，基于非參數核密度估計算法確定定位結果包括：
將所述待定位點的無線信號強度信息與室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息相匹配，獲取先驗概率信息；
根據所述先驗概率信息獲取后驗概率信息；
根據室內各個參考點的轉移概率矩陣確定定位結果。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
所述室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息包括：所述室內各個參考點的信號強度等于所述待定位點的無線信號強度的概率信息；和/或，
所述室內各個參考點的轉移概率矩陣為用戶在所述室內各個參考點間移動的概率矩陣。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
獲取所述室內各個參考點的無線信號強度信息；
根據所述室內各個參考點的無線信號強度信息更新所述室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
在室內設定多個參考點；
獲取室內各個參考點的無線信號強度信息；
根據所述室內各個參考點的無線信號強度信息和信號衰減特性生成所述室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息。
6.一種室內定位裝置，其特征在于，包括：
信息接收模塊，用于獲取待定位點的無線信號強度信息，所述無線信號強度信息包括基站信號強度信息和至少一個無線保真WiFi接入點信號強度信息；
定位模塊，用于根據所述待定位點的無線信號強度信息和室內各個參考點的無線信號強度信息，基于非參數核密度估計算法確定定位結果；
信息反饋模塊，用于反饋所述定位信息。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述定位模塊具體用于：
將所述待定位點的無線信號強度信息與室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息相匹配，獲取先驗概率信息；
根據所述先驗概率信息獲取后驗概率信息；
根據室內各個參考點的轉移概率矩陣確定定位結果。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，
所述室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息包括：所述室內各個參考點的信號強度等于所述待定位點的無線信號強度的概率信息；和/或，
所述室內各個參考點的轉移概率矩陣為用戶在所述室內各個參考點間移動的概率矩陣。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：
參考點信號采集模塊，用于獲取所述室內各個參考點的無線信號強度信息；
更新模塊，用于根據所述室內各個參考點的無線信號強度信息更新所述室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息。
10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，
還包括：參考點設定模塊，用于在室內設定多個參考點；
所述參考點信號采集模塊，用于獲取室內各個參考點的無線信號強度信息；
還包括：初始分布信息生成模塊，用于根據所述室內各個參考點的無線信號強度信息和信號衰減特性生成所述室內各個參考點的無線信號強度概率分布信息。
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