[發明專利]水產動物幼苗自動計數裝置

在審

• 申請號: 201611148890.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106780461A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李澤廣;陳愛軍;沈小燕
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

技術領域

本發明涉及一種自動計數裝置，尤其涉及一種適用于計算機視覺檢測技術對水產動物幼苗進行自動計數的裝置。

背景技術

在水產動物養殖的過程中對一定水域的幼苗放養密度、計量投放飼料、直至幼苗運輸銷售等環節均需對幼苗進行定量計數。長期以來，國內外對水產動物幼苗計數裝置進行了積極的研究工作，但遍查國內外專利文獻和非專利文獻，所獲資料較少，并且在現有的儀器中，要么結構復雜且造價高昂，要么結構簡陋且誤差較大。就國內而言，現在的計數方法一般仍然采用傳統的方法，即量少時采用人工計數；量多時則采用分格法、抽樣法用一部分樣本來估算總量，這些方法誤差較大，容易引起買賣雙方的爭議，影響了水產動物幼苗的正常養殖工作。因此，目前迫切需要研制一種較為客觀合理、計數準確的計量方法和裝置。

近年來，由于目前計算機行業發展迅猛，計算機的運算處理功能也十分強大，進而新興的計算機視覺檢測技術，為傳統的水產動物幼苗計數方法開辟了一扇新的大門。所謂計算機視覺檢測的基本原理就是用計算機來代替人的眼睛和大腦，對客觀世界進行感知和理解以完成特定的任務。其檢測的基本過程是通過各種攝像頭或相機獲取圖像并輸入計算機，采用一定的算法完成圖像預處理和圖像特征提取，應用模式識別方法來達到對處理過的源圖像進行識別、分類、計數等，從而完成對圖像的分析和理解。運用計算機視覺檢測的方法計數有著誤差小、速度快，且不會對水產動物幼苗生命體造成不良影響等優點。

因此，設計發明一種新的自動計數裝置，以配合計算機視覺檢測技術在水產動物幼苗計數領域的應用，顯然十分必要。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于計算機視覺檢測技術的水產動物幼苗自動計數裝置，能夠配合相應的計算機視覺檢測技術實現對不同種類的水產動物幼苗（如：牡蠣、螺螄、蝦類等）進行獲取、拍照、排出等快速處理，并為相應的計算機視覺檢測技術提供所需要的原始圖像。

為實現以上技術目的，本發明所采用的技術方案是：

本發明由箱體、儲物箱、儲水箱（2個）、大電磁閥、小電磁閥（2個）、粗管道、細管道（2個）、下坡板、柔性連接件、取像板、固定桿、固定桿同步輪、履帶、電機同步輪、電機、CCD攝像頭、含有圖像采集卡的PC機、單片機控制器以及支架組成。

所述箱體按照從左至右以1:2比例分為A、B兩區，所述箱體B區外部正中間處下方前后各有一個圓孔，所述箱體B區右側下方有一個長方形開口，且所述長方形開口下方有一個由左至右逐漸下降的坡板。

所述箱體A區上板上方通過大電磁閥連接儲物箱、通過小電磁閥連接一個儲水箱、通過另一個小電磁閥連接另一個儲水箱，所述箱體A區上板下方通過大電磁閥連接粗管道、通過小電磁閥連接一個細管道，通過另一個小電磁閥連接一個細管道，且所述粗管道固定在所述箱體A區上板上方正中心，所述兩個細管道固定在所述箱體A區上板上方，且兩個細管道關于所述箱體A區上板上方正中心，即粗管道中心所在位置的所處的中線相對稱。

所述下坡板安裝在所述箱體A區內部左側，且所述下坡板位于所述粗管道與兩個所述細管道正下方，所述下坡板通過所述柔性連接件與所述取像板相連接。所述下坡板長度與所述箱體內部寬度相同，所述柔性連接件長度與所述箱體內部寬度相同，所述取像板寬度與所述箱體內部寬度相比，左右各減少1mm。

所述固定桿直徑小于所述箱體B區的圓孔直徑1mm，且所述固定桿通過所述箱體B區圓孔貫穿于整個所述箱體，且所述固定桿左右兩端各連接一個軸承座，且兩個軸承座固定于所述支架上，且所述取像板固定于所述固定桿之上，所述取像板上表面右側末端緊貼于所述箱體B區右側下方長方形開口的上方且取像板寬度與長方形開口長度相同。

所述CCD攝像頭固定于所述箱體上板B區下方正中心，所述CCD攝像頭取景范圍剛好為所述取像板上方所在所述箱體B區的全部范圍。

所述箱體固定于所述支架上方。為所述裝置結構局部放大立體示意圖，所述電機固定于所述支架上，所述電機末端連接所述電機同步輪，且固定桿末端安裝所述固定桿同步輪，所述電機與所述軸承座位于所述箱體外部前方，所述電機同步輪與所述固定桿同步輪通過所述履帶相連接，并且所述履帶處于張緊狀態，所述固定桿可以隨著所述電機的轉動而轉動。

所述大電磁閥、所述兩個小電磁閥與所述電機由所述單片機控制器所連接并控制，所述單片機控制器和所述CCD攝像頭與所述含有圖像采集卡的PC機分別連接。