[發明專利]水產動物幼苗自動計數裝置

在審

• 申請號: 201611148890.6
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106780461A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李澤廣;陳愛軍;沈小燕
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司33272
• 代理人: 王佳健

1.水產動物幼苗自動計數裝置，包括箱體、儲物箱、儲水箱、大電磁閥、小電磁閥、粗管道、細管道、下坡板、柔性連接件、取像板、固定桿、固定桿同步輪、履帶、電機同步輪、電機、CCD攝像頭、含有圖像采集卡的PC機、單片機控制器以及支架，其特征在于：

所述的箱體按照從左至右以1:2比例分為A、B兩區，所述的箱體B區外部正中間處下方前后各有一個圓孔，所述的箱體B區右側下方有一個長方形開口，且所述長方形開口下方有一個由左至右逐漸下降的坡板；

所述箱體A區上板上方通過大電磁閥連接儲物箱、通過小電磁閥連接一個儲水箱、通過另一個小電磁閥連接另一個儲水箱，所述箱體A區上板下方通過大電磁閥連接粗管道、通過小電磁閥連接一個細管道，通過另一個小電磁閥連接另一個細管道，且所述粗管道固定在所述箱體A區上板上方正中心，所述兩個細管道固定在所述箱體A區上板上方；

所述下坡板安裝在所述箱體A區內部左側，且所述下坡板位于所述粗管道與兩個所述細管道正下方，所述下坡板通過所述柔性連接件與所述取像板相連接；所述下坡板長度與所述箱體內部寬度相同，所述柔性連接件長度與所述箱體內部寬度相同，所述取像板寬度與所述箱體內部寬度相比，左右各減少1mm；

所述固定桿直徑小于所述箱體B區的圓孔直徑1mm，且所述固定桿通過所述箱體B區圓孔貫穿于整個所述箱體，所述固定桿左右兩端各連接一個軸承座，且兩個軸承座固定于所述支架上，所述取像板固定于所述固定桿之上，所述取像板上表面右側末端緊貼于所述箱體B區右側下方長方形開口的上方且取像板寬度與長方形開口長度相同；

所述CCD攝像頭固定于所述箱體上板B區下方正中心，所述CCD攝像頭取景范圍剛好為所述取像板上方所在所述箱體B區的全部范圍；

所述箱體固定于所述支架上方，所述電機固定于所述支架上，所述電機末端連接所述電機同步輪，且固定桿末端安裝所述固定桿同步輪，所述電機與所述軸承座位于所述箱體外部前方，所述電機同步輪與所述固定桿同步輪通過所述履帶相連接，并且所述履帶處于張緊狀態，所述固定桿可隨著所述電機的轉動而轉動；

所述大電磁閥、兩個小電磁閥、電機由單片機控制器控制，所述單片機控制器和所述CCD攝像頭與所述含有圖像采集卡的PC機分別連接；

初始狀態下，將需要進行計數的水產動物幼苗和適量的水共同加入到所述儲物箱中，將適量的水加入到兩個所述儲水箱，大電磁閥與兩個小電磁閥處于關閉狀態，CCD攝像頭一直處于開啟狀態，且所述取像板的位置為平行于水平面，履帶處于張緊狀態；

在單片機控制器的控制下，水產動物幼苗在大電磁閥打開后，從儲物箱經過粗管道、下坡板和柔性連接件進入箱體內部水平的取像板上，穩定后由CCD攝像頭攝像，在CCD攝像頭攝像之后，在單片機的控制下，通過電機帶動固定桿轉動，使取像板傾斜，同時小電磁閥打開，將儲水箱中的水經過細管道、下坡板和柔性連接件進入到已經傾斜的箱體內部的取像板上，將取像板表面的水產動物幼苗沖離裝置；之后裝置各部分都在單片機控制下回歸初始化狀態，所獲取的照片傳回到含有圖像采集卡的PC機中，以供后續的計算機視覺檢測處理，從而進行對水產動物幼苗的計數。