[發(fā)明專利]一種檢測芯片固定方向的焊線方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611148880.2
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106583955B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 趙桂欽;鄧德兵;熊毅;王躍飛
• 申請（專利權）人: 鴻利智匯集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉各慧

1.一種檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）確定標準芯片上的至少一個標準搜索范圍區(qū)的圖案紋路和對應的位置并進行儲存；

（2）根據(jù)存儲的位置獲取芯片對應位置的圖案紋路；將對應位置上的獲取的圖案紋路與標準搜索范圍區(qū)的圖案紋路進行相似度比較；若圖案紋路與標準搜索范圍區(qū)的圖案紋路的相似度不小于預設相似度值，則判斷芯片位置正確，進行后續(xù)的焊線工序，若圖案紋路與標準搜索范圍區(qū)的圖案紋路的相似度小于預設相似度值，則判斷芯片位置不正確，并發(fā)出報警信號，不進行后續(xù)的焊線工序；

步驟（2）的具體方法為：

（a）根據(jù)存儲的位置先識別芯片上的眼點；

（b）以眼點為中心確定圖案紋路獲取的搜索范圍區(qū)， 圖案紋路獲取的搜索范圍區(qū)與對應位置的標準搜索范圍區(qū)內(nèi)的圖案紋路進行相似度比較；

步驟（b）的具體過程為：

1）以眼點為中心擴大圖案紋路的搜索范圍，用該圖案紋路的搜索范圍與對應位置上的標準搜索范圍區(qū)內(nèi)的圖案紋路進行比較，如果比較的相似度不小于預設相似度，則判斷芯片位置正確，如果比較的相似度小于預設相似度，則進行下述步驟2）；

2）進一步擴大圖案紋路的搜索范圍，用該圖案紋路的搜索范圍與對應位置上的標準搜索范圍區(qū)內(nèi)的圖案紋路進行比較，如果比較的相似度不小于預設相似度，則判斷芯片位置正確，如果比較的相似度小于預設相似度，則進行下述步驟3）；

3）反復上述步驟2）直到擴大圖案紋路的搜索范圍與標準搜索范圍區(qū)大小一致，當圖案紋路的搜索范圍區(qū)與標準搜索范圍區(qū)一致時，如果比較的相似度不小于預設相似度，則判斷芯片位置正確，如果比較的相似度小于預設相似度，則判斷芯片位置不正確。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于：在確定標準搜索范圍區(qū)的圖案紋路時，根據(jù)獲取的標準搜索范圍區(qū)的圖案紋路與標準芯片其他位置的圖案紋路的差異大小確定標準搜索范圍區(qū)的大小和位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于：在確定標準搜索范圍區(qū)的圖案紋路時，先確定標準眼點，以標準眼點為中心確定標準搜索范圍區(qū)。

4.根據(jù)權利要求3所述的檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于：所述的標準眼點為標準芯片上的標準焊盤。

5.根據(jù)權利要求4所述的檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于：在同一個標準搜索范圍區(qū)內(nèi)僅包括一個焊盤。

6.根據(jù)權利要求1所述的檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于：步驟3）中“若比較的相似度小于預設相似度時”具體還包括：若比較的相似度小于預設相似度時，擴大圖案紋路的搜索范圍與預先存儲的被檢測芯片表面區(qū)域大小一致，將擴大后圖案紋路的搜索范圍內(nèi)的圖案與對應位置上被檢測芯片表面區(qū)域內(nèi)圖案紋路進行比較，如果比較的相似度不小于預設相似度，則判斷芯片位置正確，如果的比較相似度小于預設相似度，則判斷芯片位置不正確。

7.根據(jù)權利要求1所述的檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于：用攝像系統(tǒng)獲取圖案紋路，所述的攝像系統(tǒng)包括攝像機、可調(diào)中繼透鏡、清玻璃、光圈、分束器、廣角垂直紅色LED、廣角垂直藍色LED和物鏡，攝像機、可調(diào)中繼透鏡、清玻璃和光圈依次橫向設置，攝像機與控制器連接，光束器設在光圈的前方，廣角垂直紅色LED設在分束器的上方，廣角垂直藍色LED設在分束器的一側，物鏡設在光束器的下方，物鏡下方為芯片放置區(qū)。

8.根據(jù)權利要求1或6所述的檢測芯片固定方向的焊線方法，其特征在于：用照明系統(tǒng)調(diào)整圖案紋路的對比度，照明系統(tǒng)包括垂直照明器、傾斜照明器、低角度傾斜照明器和散射燈，垂直照明器包括廣角垂直紅色LED和廣角垂直藍色LED，在芯片放置區(qū)的至少兩側分別設有傾斜照明器，在芯片放置區(qū)的至少一側且位于傾斜照明器的下方設有低角度傾斜照明器，在芯片放置區(qū)的外圍且位于低角度傾斜照明器的下方設有散射燈。