[發明專利]具有力位控制保護功能的腫瘤消融治療機械裝置

在審

• 申請號: 201611148402.1
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106730428A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 付莊;朱威楨
• 申請（專利權）人: 中惠醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，具體地，涉及一種腫瘤消融治療裝置，尤其是涉及一種具有力位控制保護功能的腫瘤消融治療機械裝置。

背景技術

子宮肌瘤是女性常見的一種良性腫瘤，長大到一定的程度時，需要進行治療。超聲消融手術是一種方法，采用的技術工具包括超聲聚焦刀和超聲刀兩種，而超聲聚焦刀可以通過超聲波透過人體組織將能量聚焦，產生高溫來破壞其腫瘤組織，也叫消融。其特點是治療比較徹底，具有無創傷、不出血、不麻醉的優點。

經檢索，公開號為CN104013444A、CN203988158U的中國發明專利，涉及一種相控陣高強度聚焦超聲消融系統，該系統包括治療床，在治療床下方是由若干個超聲換能器基元組成的凹球面相控陣治療頭，其中心處固定著引導B超探頭，治療頭上的換能器基元由相控陣控制電路分別單獨控制；與治療頭相連的水囊中灌入去氣水，利用五軸運動系統調整治療頭的位置和角度，尋找到最佳入射角度。但該發明沒有病人安全保護的力位控制保護功能，因此在病人接受治療時，存在一定的舒適度和安全性問題。

經檢索，公開號為CN101652102A的中國發明專利，涉及一種利用聲學透鏡進行高強度聚焦超聲消融的設備和方法，即一種高強度聚焦超聲換能器，包括具有沿著束路徑發射超聲能量的超聲發射器，低衰減聚合物超聲透鏡等。但該發明仍然沒有涉及力位保護功能。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種具有力位控制保護功能的腫瘤消融治療機械裝置，避免了水囊與病人因接觸力過大導致的病人安全問題，且該機械結構簡單可靠，維護方便，靈活精確。

為解決上述目標技術問題，本發明所采取的方案為：

一種具有力位控制保護功能的腫瘤消融治療機械裝置，包括一升降自由度模塊、一力位控制模塊和一治療模塊；

所述升降自由度模塊的上端連接水平安裝部件，所述升降自由度模塊設有驅動機構，用于驅動所述水平安裝部件上下升降運動，使所述升降自由度模塊具有一上下升降自由度；

所述力位控制模塊設有力傳感器、大旋轉驅動機構，所述力傳感器用于在受力時輸出與力大小成正比的電流信號，該信號用于實現力位控制保護功能；所述大旋轉驅動機構連接治療模塊，用于驅動治療模塊實現左右旋轉擺動自由度；所述力位控制模塊設置在所述水平安裝部件上并隨所述水平安裝部件上下升降；

所述治療模塊包括擺動驅動部件、小旋轉驅動機構、超聲檢測探頭、超聲聚焦陣列盤和水囊，擺動驅動部件通過小旋轉驅動機構帶動超聲檢測探頭、超聲聚焦陣列盤和水囊前后擺動，從而實現前后旋轉擺動自由度；小旋轉驅動機構帶動超聲檢測探頭、超聲聚焦陣列盤和水囊沿小旋轉驅動機構的軸線旋轉，從而實現小旋轉驅動機構軸線垂直旋轉自由度；超聲檢測探頭用于定位腫瘤的位置；超聲聚焦陣列盤通過相控技術產生消融腫瘤的能量；通過上述前后旋轉擺動自由度、繞軸垂直旋轉自由度的旋轉，將超聲聚焦陣列盤產生的超聲消融能量聚焦到腫瘤位置。

優選地，所述力位控制模塊還包括力傳感器安裝部件、旋轉驅動機構安裝部件、第一安裝鍵、第一軸承、第一法蘭，其中：

力傳感器安裝部件與水平安裝部件相連，力傳感器安裝在力傳感器安裝部件上，旋轉驅動機構安裝部件的下側面與力傳感器的上側面相連，大旋轉驅動機構安裝在旋轉驅動機構安裝部件上，大旋轉驅動機構的輸出軸通過第一安裝鍵與第一法蘭相連，第一法蘭通過第一軸承與旋轉驅動機構安裝部件相連。

優選地，所述治療模塊還包括擺動板、第二安裝鍵、第二軸承、第二法蘭、垂直安裝部件，其中：

擺動板與第一法蘭相連，擺動驅動部件安裝在擺動板上，小旋轉驅動機構和擺動驅動部件的輸出軸相連，小旋轉驅動機構的輸出軸連接第二安裝鍵，第二安裝鍵通過第二軸承與第二法蘭相連，第二法蘭與垂直安裝部件相連；超聲檢測探頭、超聲聚焦陣列盤設置在垂直安裝部件上，并隨小旋轉驅動機構旋轉。

更優選地，所述超聲檢測探頭安裝在垂直安裝部件的中間位置，所述超聲聚焦陣列盤安裝在垂直安裝部件的下側面，所述水囊包裹在超聲聚焦陣列盤的外面。

進一步的，本發明所述裝置還包括檢測裝置、控制裝置，其中：

所述檢測裝置與力傳感器相連，檢測力傳感器輸出的電流信號，并對該信號放大濾波后輸入到控制裝置，所述控制裝置與升降自由度模塊的驅動機構、大旋轉驅動機構、擺動驅動部件、小旋轉驅動機構相連，該控制裝置能根據獲得的力的大小值進行力位控制。