[發(fā)明專利]具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611148402.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106730428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付莊;朱威楨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中惠醫(yī)療科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): A61N7/02
• 分類號(hào): A61N7/02
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，包括一升降自由度模塊、一力位控制模塊和一治療模塊；

所述升降自由度模塊的上端連接水平安裝部件，所述升降自由度模塊設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述水平安裝部件上下升降運(yùn)動(dòng)，使所述升降自由度模塊具有一上下升降自由度；

所述力位控制模塊設(shè)有力傳感器、大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述力傳感器用于在受力時(shí)輸出與力大小成正比的電流信號(hào)，該信號(hào)用于實(shí)現(xiàn)力位控制保護(hù)功能；所述大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接治療模塊，用于驅(qū)動(dòng)治療模塊實(shí)現(xiàn)左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)自由度；所述力位控制模塊設(shè)置在所述水平安裝部件上并隨所述水平安裝部件上下升降；

所述治療模塊包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲檢測(cè)探頭、超聲聚焦陣列盤和水囊，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)超聲檢測(cè)探頭、超聲聚焦陣列盤和水囊前后擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前后旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)自由度；小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)超聲檢測(cè)探頭、超聲聚焦陣列盤和水囊沿小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸線旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞軸垂直旋轉(zhuǎn)自由度；超聲檢測(cè)探頭用于定位腫瘤的位置；超聲聚焦陣列盤通過(guò)相控技術(shù)產(chǎn)生消融腫瘤的能量；通過(guò)上述前后旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)自由度、繞軸垂直旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)，將超聲聚焦陣列盤產(chǎn)生的超聲消融能量聚焦到腫瘤位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述力位控制模塊還包括力傳感器安裝部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部件、第一安裝鍵、第一軸承、第一法蘭，其中：

力傳感器安裝部件與水平安裝部件相連，力傳感器安裝在力傳感器安裝部件上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部件的下側(cè)面與力傳感器的上側(cè)面相連，大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部件上，大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)第一安裝鍵與第一法蘭相連，第一法蘭通過(guò)第一軸承與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝部件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述治療模塊還包括擺動(dòng)板、第二安裝鍵、第二軸承、第二法蘭、垂直安裝部件，其中：

擺動(dòng)板與第一法蘭相連，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件安裝在擺動(dòng)板上，小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸相連，小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接第二安裝鍵，第二安裝鍵通過(guò)第二軸承與第二法蘭相連，第二法蘭與垂直安裝部件相連；超聲檢測(cè)探頭、超聲聚焦陣列盤設(shè)置在垂直安裝部件上，并隨小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述超聲檢測(cè)探頭安裝在垂直安裝部件的中間位置，所述超聲聚焦陣列盤安裝在垂直安裝部件的下側(cè)面，所述水囊包裹在超聲聚焦陣列盤的外面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述裝置還包括檢測(cè)裝置、控制裝置，其中：

所述檢測(cè)裝置與力傳感器相連，檢測(cè)力傳感器輸出的電流信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)放大濾波后輸入到控制裝置，所述控制裝置與升降自由度模塊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，該控制裝置能根據(jù)獲得的力的大小值進(jìn)行力位控制，實(shí)現(xiàn)力位控制保護(hù)功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述控制裝置上有操作顯示部件，用于根據(jù)使用者的操作指令向各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，并顯示反饋各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置是獨(dú)立的電路，檢測(cè)裝置通過(guò)導(dǎo)線與力傳感器相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述力傳感器的輸出電流大小和治療模塊傳遞過(guò)來(lái)的力成正比。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種具有力位控制保護(hù)功能的腫瘤消融治療機(jī)械裝置，其特征在于，所述的力傳感器安裝部件的前端厚度小于后端厚度。