[發明專利]洗衣機及其的慣量檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201611147609.7
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106702665B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種洗衣機及其的慣量檢測方法和裝置，所述方法包括以下步驟：在洗衣桶以第一預設轉速運轉的過程中，獲取洗衣機在不平衡負載下速度波動的反向過零點對應的洗衣桶的位置，并在速度波動的反向過零點對應的洗衣桶的位置控制電機減速運行；延時第一預設時間后，對電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分值，并對電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令；根據平均速度指令控制電機勻速運行，并在電機勻速運行的過程中，對電機的電磁轉矩進行積分以獲得第二積分值；根據第一積分值和第二積分值計算洗衣機的慣量。該方法能夠考慮負載不平衡和滾筒摩擦的影響而提高慣量檢測的精度。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種洗衣機的慣量檢測方法、一種洗衣機的慣量檢測裝置以及一種具有該慣量檢測裝置的洗衣機。

背景技術

用戶在使用洗衣機時，希望洗衣機能夠根據衣物的重量自動給出合適的水位和洗滌劑量，從而避免盲目選擇帶來的衣物清洗不干凈，或者浪費水電資源的問題。

目前，測量衣物重量的主要方法有兩大類：一類是采用稱重傳感器直接測量衣物的重量；另一類是利用檢測洗衣機中的電機在不同負載條件下加速或者減速到另一轉速所需的時間、電流等參數，來測量洗衣桶中衣物的慣量，由于重量與慣量基本上是成比例的，因而根據兩者之間的比例關系即可獲得衣物的重量。

其中，采用稱重傳感器來檢測衣物的重量，需要在洗衣機中安裝稱重傳感器，不僅會增加成本，而且安裝不便，且檢測精度受安裝工藝影響很大。而利用洗衣機中的電機來測量衣物慣量，無需專門的傳感器，因此不存在安裝問題，在洗衣機領域應用較為廣泛，尤其是在滾筒洗衣機中。例如，在滾筒洗衣機中，通過加減速檢測負載慣量，來對洗衣機中的衣物進行稱重。但是，通過加減速檢測負載慣量時，沒有考慮到洗衣機滾筒摩擦的差異性，導致檢測精度偏差較大，并且也沒考慮負載不平衡對于慣量檢測的影響，大大影響檢測精度，造成洗衣機的稱重誤差，無法滿足用戶實際需求。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種洗衣機的慣量檢測方法，能夠考慮負載不平衡和滾筒摩擦的影響而提高慣量檢測的精度。

本發明的另一個目的在于提出一種洗衣機的慣量檢測裝置。

本發明的又一個目的在于提出一種洗衣機。

為實現上述目的，本發明一方面實施例提出了一種洗衣機的慣量檢測方法，所述洗衣機包括洗衣桶和用于驅動所述洗衣桶運轉的電機，所述方法包括以下步驟：在所述洗衣桶以第一預設轉速運轉的過程中，獲取所述洗衣機在不平衡負載下速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置，并在所述速度波動的反向過零點對應的所述洗衣桶的位置控制所述電機減速運行；延時第一預設時間后，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分值，并對所述電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令；根據所述平均速度指令控制所述電機勻速運行，并在所述電機勻速運行的過程中，對所述電機的電磁轉矩進行積分以獲得第二積分值；以及根據所述第一積分值和所述第二積分值計算所述洗衣機的慣量。

根據本發明實施例的洗衣機的慣量檢測方法，在洗衣桶以第一預設轉速運轉的過程中，首先，獲取洗衣機在不平衡負載下速度波動的反向過零點對應的洗衣桶的位置，并在速度波動的反向過零點對應的洗衣桶的位置控制電機減速運行，延時第一預設時間后，對電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分值，并對電機的反饋速度進行積分以獲得電機的平均速度指令，然后，根據平均速度指令控制電機勻速運行，并在電機勻速運行的過程中，對電機的電磁轉矩進行積分以獲得第二積分值，最后，根據第一積分值和第二積分值計算洗衣機的慣量。該方法能夠考慮負載不平衡和滾筒摩擦的影響而提高慣量檢測的精度。