[發(fā)明專利]洗衣機(jī)及其的慣量檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611147609.7
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN106702665B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種洗衣機(jī)的慣量檢測方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括洗衣桶和用于驅(qū)動所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述方法包括以下步驟：

在所述洗衣桶以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，獲取所述洗衣機(jī)在不平衡負(fù)載下速度波動的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的所述洗衣桶的位置，并在所述速度波動的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的所述洗衣桶的位置控制所述電機(jī)減速運(yùn)行,其中，所述獲取所述洗衣機(jī)在負(fù)載不平衡時(shí)速度波動的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的所述洗衣桶的位置，包括：獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置；根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置計(jì)算所述電機(jī)的反饋速度；根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和所述電機(jī)的反饋速度通過不平衡位置估算方法獲取所述洗衣機(jī)在負(fù)載不平衡時(shí)速度波動的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的所述洗衣桶的位置；

延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第一積分值，并對所述電機(jī)的反饋速度進(jìn)行積分以獲得電機(jī)的平均速度指令；

根據(jù)所述平均速度指令控制所述電機(jī)勻速運(yùn)行，并在所述電機(jī)勻速運(yùn)行的過程中，對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第二積分值；以及

根據(jù)所述第一積分值和所述第二積分值計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量。

2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的慣量檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一積分值和所述第二積分值計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量，包括：

通過將所述第二積分值與所述第一積分值相減以計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量。

3.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的慣量檢測方法，其特征在于，對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第一積分值的積分時(shí)間、對所述電機(jī)的反饋速度進(jìn)行積分以獲得電機(jī)的平均速度指令的積分時(shí)間、對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第二積分值的積分時(shí)間均為所述洗衣桶的機(jī)械周期的整數(shù)倍，且對應(yīng)所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù)相同。

4.一種洗衣機(jī)的慣量檢測裝置，其特征在于，所述洗衣機(jī)包括洗衣桶和用于驅(qū)動所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于在所述洗衣桶以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，獲取所述洗衣機(jī)在不平衡負(fù)載下速度波動的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的所述洗衣桶的位置，其中，所述第一獲取單元包括：第一位置獲取單元，用于獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置；速度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置計(jì)算所述電機(jī)的反饋速度；第二位置獲取單元，用于根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和所述電機(jī)的反饋速度通過不平衡位置估算方法獲取所述洗衣機(jī)在負(fù)載不平衡時(shí)速度波動的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的所述洗衣桶的位置；

減速單元，用于在所述速度波動的反向過零點(diǎn)對應(yīng)的所述洗衣桶的位置控制所述電機(jī)減速運(yùn)行；

第一積分單元，用于在控制所述電機(jī)減速運(yùn)行的第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第一積分值，并對所述電機(jī)的反饋速度進(jìn)行積分以獲得電機(jī)的平均速度指令；

控制單元，用于根據(jù)所述平均速度指令控制所述電機(jī)勻速運(yùn)行，并在所述電機(jī)勻速運(yùn)行的過程中，對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第二積分值，并根據(jù)所述第一積分值和所述第二積分值計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量。

5.如權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)的慣量檢測裝置，其特征在于，所述控制單元根據(jù)所述第一積分值和所述第二積分值計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量時(shí)，其中，

所述控制單元通過將所述第二積分值與所述第一積分值相減以計(jì)算所述洗衣機(jī)的慣量。

6.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)的慣量檢測裝置，其特征在于，對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第一積分值的積分時(shí)間、對所述電機(jī)的反饋速度進(jìn)行積分以獲得電機(jī)的平均速度指令的積分時(shí)間、對所述電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行積分以獲得第二積分值的積分時(shí)間均為所述洗衣桶的機(jī)械周期的整數(shù)倍，且對應(yīng)所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù)相同。

7.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括：

洗衣桶；

用于驅(qū)動所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)；

如權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的慣量檢測裝置。