[發明專利]一種永磁同步電機在低速運行下位置和速度估算方法

在審

• 申請號: 201611147416.1
• 申請日: 2016-12-13
• 公開（公告）號: CN108462421A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳勇;蒙慶陽
• 申請（專利權）人: 成都阜特科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種永磁同步電機在低速運行下位置和速度估算方法，該方法適用于面貼式永磁同步電機，包括：

步驟1，獲取電機轉子的初始位置角θ₀，在開環控制模式情況下，給電機轉子一個恒定矢量I_q，在時間T內，使電機轉子在初始位置角θ₀基礎上勻加速旋轉電角度達到設定轉速v₀并保持電機轉子在設定轉速v₀運行時間T₂，且設定轉速v₀要能被滑模觀測器正常估算；

步驟2，在無切換函數的情況下，直接切換到無傳感器閉環控制模式，利用信號采集模塊獲取A相和B相電流I_a和I_b，通過坐標變換得到I_α及I_β，再利用滑模觀測器計算反向電動勢e_α及e_β；

步驟3，利用獲得的反向電動勢e_α及e_β，并通過估算電機轉子的位置角

步驟4，在估算獲得的位置角的基礎上，通過一與轉速相關的角度補償函數計算電機轉子位置角估算值

步驟5，利用獲得的并對作微分以獲得電機轉子速度v。

2.如權利要求1所述的一種永磁同步電機在低速運行下位置和速度估算方法，其特征在于：通過角度補償函數θ₁＝vk對電機轉子的位置進行角度補償，其中，θ₁為補償角度，v為預設給定速度，k為角度補償系數。

3.如權利要求2所述的一種永磁同步電機在低速運行下位置和速度估算方法，其特征在于：角度補償系數k的取值范圍為0.001至0.004之間。

4.如權利要求2或3所述的一種永磁同步電機在低速運行下位置和速度估算方法，其特征在于：電機轉子按照每時間T₁內增加Δθ的角度逐步增加到設定轉速v₀，且時間T為時間T₁的整數倍，在時間T₂內需確保電機轉速趨于穩定運行狀態或達到穩定運行狀態。